一辆东风康明斯汽车起步时，完全放松离合器踏板，汽车仍不能行走。
    故障诊断排除：该车离合器为膜片弹簧式结构，主要由膜片弹簧、压盘及压盘盖总成三部分组成。压盘及压盘盖总成是由1个膜片弹簧通过9只铆钉固定在压盘盖上，并以外周边压紧压盘。膜片弹簧是用薄钢板冲压而成，有一定的锥度，膜片上开有径向切槽，形成弹性杠杆。而其余未开槽部分，则起弹簧的作用。
    当离合器盖未固定到飞轮上，膜片弹簧不受力，处于自由状态。当将离合器盖固定于飞轮上时，膜片弹簧在支承圈的推压下产生弹性变形（锥角度大）。膜片弹簧产生的压力，经离合器压盘的凸扇使压盘压紧从动盘，离合器处于接合状态。
    当离合器分离时，膜片弹簧变为反锥形，从而消除了对压盘的压力，离合器即处在分离状态。故膜片弹簧既是压力元件，又是分离元件，它起着压紧弹簧和分离杠杆的作用。
    就膜片弹簧离合器本身而言，使用中不需拆卸和调整。若膜片处于受压状态，膜片弹簧离合器则分离。该车离合器出现打滑现象，多由于离合器踏板自由行程调整不当所致。
    该车检查与调整踏板高度和踏板自由行程的要求是：
    ①踏板高度一般应为130～140mm。调整时，拧松锁紧螺母，转动调整螺栓，直到高度合适为止，再拧紧锁紧螺母。
    ②踏板自由行程是指：从踩下离合器踏板起，直到开始感到有阻力时的行程。调整时，需拧松推杆锁紧螺母，转动推杆，直到踏板自由行程合适为止，然后，再拧紧推杆锁紧螺母。
经过上述操作程序后，故障现象消失，汽车行驶正常。