1 当前电子驻车制动系统概况
    所谓电子驻车制动系统，是指借助控制单元内的加速度纵向传感器进行坡度测算，使得斜坡之上车辆因重力形成的下滑力得以计算出来，电机能够向后轮进行制动力的施加，控制单元利用这一点进行下滑力平衡，让车辆可以停靠于斜坡之上。在车辆准备起步时，控制单元利用离合器踏板位移传感器和车辆加速情况对制动力的施加进行测算，并借助发动机控制单元通讯与高速CAN来获得其发动机当前牵引力情况。控制单元经过计算发现，发动机增加牵引力后会让制动力减少。在牵引力可以克服当前下滑力后，控制单元驱动的电机就会解除制动，让车辆实现流畅的起步。

    2 在宝马X6车型中EPB的主要系统结构
    2.1伺服单元
    后桥架梁之上设置了伺服单元。在驻车制动器中，伺服单元处于防水密封的状态，即使是售后服务也不可以将壳体打开。伺服单元一般包括力传感器、变速器、右侧拉线、左侧拉线、紧急解锁、电动机及电子机械式驻车制动器（EMF）等。控制单元能够对电动机实际工作的过程进行控制，让变速器增扭减速并作用于左、右拉线上，以实现机械式的电动调整。拉线会作用在扩张的锁止器上，将鼓式的制动器拉近，从而让制动效果得以实现。力传感器会将调节力的信号提供给EMF，力传感器的线束末端有一个弹簧，当弹簧被压紧后，力传感器会测量一次位移，这个位移测量的基础是霍尔效应。与此同时，紧急解锁会在产生驻车的制动系统故障使制动不能通过电动解除时，将装置手动解除。
    2.2动态控制系统
    动态控制系统的缩写是DSC，它在EPB中属于主控制单元。当发动机处于运转状态时，DSC会提供左前轮的转速，这个信号可以在静止车辆识别方面起到重要作用。DSC与电子接线盒装置、组合仪表、变速器电子控制系统及电子伺服发动机系统进行配合，一同对EPB进行控制，使驻车功能得以实现。
    在驻车过程中，拉动驻车制动器按钮后，会向DSC传输信号，DSC会对变速器挡位、发动机转速和车轮转速等多种信号进行收集，并进行车辆当前状态的判断，对EMF进行控制以达到驻车制动的目的。电子接线盒装置能够转换KCAN与PTCAN这2个总线数据，并将驻车的信号指示灯显示于组合仪表中。如果出现驻车系统故障，那么报警灯也会在组合仪表中显示。
    2.3驻车制动器
    宝马X6车型对机械式电子驻车制动器进行了配备，利用中央控制台内部驻车制动器的相关按钮来执行。对于宝马X6车型来讲，驻车制动器能够对静止车辆存在的位移隐患进行预防。当关闭发动机后，用电动机械的方法借助伺服单元进行驻车任务。当发动机处于运转时，借助DCS对4个不同车轮制动器液压的控制，来执行驻车任务。与此同时，宝马X6车型具备自动驻车这一功能，可借助自动驻车的按钮来执行该功能，且这个按钮会连接到DSC系统。当启用自动驻车功能后，车辆经过制动可以让DSC用液压方法进行车辆控制，使其不断减速直至静止。另外，对加速踏板进行踩踏后，就能让车辆制动器松开。
    2.4驻车制动器的按钮
    一般来说，挡杆后面是驻车制动器的按钮，再后面是自动驻车功能按钮。由于驻车制动器的按钮能够对原有的手动机械式制动进行模拟，将驻车制动器的按钮往上拉起，从而激活驻车制动器，组合仪表指示灯被点亮；将驻车制动器的按钮往下按，会解除驻车制动。这里需要注意的是，在进行驻车制动器的解除时，要将制动踏板踩下，然后把驻车制动器的按钮往下按。电子驻车制动系统与传统驻车制动系统相比，无需消耗过多的力气，而且按照实际需要制动力能够自动进行调节。在宝马X6车型的售后调查中，部分用户表示，过去主要用机械式的传统驻车制动，短时间内不能快速适应，如果驻车制动器的按钮拉得太猛，会让驻车制动器的按钮出现断裂情况。由于该按钮是塑料制品，所以将其单独更换即可。

    3 在宝马X6车型中EPB的基本维修方法
    3.1基本维修方法
    3.1.1摩擦片更换
    对于宝马X6车型来讲，制动器最小的摩擦片为1.5 mm厚度，若比这一最小的厚度薄，则需要进行更换。更换以前应通过电脑进行诊断，并使用修理厂模式服务功能，这样驻车制动器会向打开位置移动，然后停止当前工作，随后就能够操作驻车制动器并进行摩擦片的更换。在更换完成后需要将修理厂模式服务功能取消，并且应实施一次试运行的操作。

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