一、客户故障描述：
4X4灯、主动转向、DSC灯报警。
二、维修人员故障描述：
4X4灯、主动转向、DSC灯报警。
三、维修过程描述：
1）电脑诊断：每次故障码均一样。故障不是一直存在。 查询维修记录：
a,里程数：74775KM 4X4 主动转向 DSC报警，给与更换
蓄电池后，出厂。
b,里程数：75747KM 再次报警，按照PUMA措施给与更换主动转向控制单元到方向机上的两个线速。
并将雨刮马达搭铁线，与AL控制单元分离开。
2）,里程数：78999KM 车辆再次报警进厂.
我们模拟故障再现，长时间刮雨刮打方向没有发生报警。在一次启动的时候，报警灯再次亮起。
在报警灯报警的时候，测量控制单元到方向机马达位置传感器线脚电压，均正常。但是故障代码细节里的，马达位置传感器电压还是显示过低。详见图片。
于是判断AL控制单元本身有问题。更换后，出车一个多月了回访正常。
