2．换挡执行器排放空气。拆下变速器右侧的换挡执行器（带8颗7号的小螺母），将换挡执行器移至排气管一侧，这时可以看到3颗带一字排放空气的小螺丝（图4）。先用一字螺丝工具拧松这三颗螺丝，连接诊断仪式，进入半自动变速器控制单元，选择“特殊功能”，选择“排气执行器接合和选择”（图5）。值得注意的是，道通908翻译不准，显示“排气制动器接合和选择”。这时可以听到换挡执行器上的三颗螺丝有排放空气的声音，但不会流出油液。执行该程序2～3次。



    3．差速器排放空气。差速器锁止离合器油液排放空气孔位于左侧半轴上方（图6），用7号套筒拧松排放螺丝，用白色透明的塑料软管接上，同时将右后方的油壶加满。连接诊断仪，进入差速器控制单元，选择“部件测试”，选择“EDIF附非气”按下确定键，然后选择“打开”，这时油液应该流得相当快，直到没有空气为止。如果油液流得很慢，说明系统压力过低，可能原因为锁止电磁ITS发卡。

    4．挡位学习（在半自动变速器控制单元内）。连接诊断仪，进入半自动变速器C F231，选择特殊功能，选择“自学习”，按下“确定”，这时变速器控制单元将会控制换挡执行器按“1-2-3-4-5-6-R”顺序挡位进行切换。在变速器挡位自学习过程中，日齿合／选择行程的网格将储存在变速器控制单元的内存中，每次换挡时，变速器控制单元将会检查指针是否在网络内正确移动。每次驱动器装配在变速器上时，必须执行自学习程序，记忆新的网格。
    值得注意的是，在挡位学习之前，有必要事先清除差速器控制单元内的故障代码，以便在挡位学习完成后，再次检查差速器控制单元是否会出现C2011的故障代码。如果出现C201 1的故障代码，说明液压系统存在压力不足或泄漏（尤其是内部泄漏）的现象。
 

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