（3）集成式电驱动总成的故障现象

    欧拉iQ上的集成式电驱动总成如果发生故障，主要的故障现象有减速器噪声过大或异常；减速器漏油、渗油；减速器轴承烧蚀、齿轮烧蚀；驱动电机不工作等。上述主要故障现象所对应的的疑似故原因位见表1。

    （4）集成式电驱动总成的检查

    ①测量驱动电机电阻

    测量确认驱动电机三相之间的电阻值正常区间是11.78～13.03 mΩ，测量时的环境温度应为20℃。若驱动电机三相之间的电阻不在标准范围内，则说明驱动电机出现故障。

    ②测量温度传感器电阻

    分别测量集成式电驱动总成低压插接器2个温度传感器正负极之间的电阻值是否在正常范围内。该电阻值会随温度变化，标准数据如表2所示。若测量到的电阻值不在正常范围内，则说明驱动电机故障。

    ③测量旋转变压器余弦电阻

    测量集成式电驱动总成低压接插件旋变COs（＋）与旋变COs（－）之间的电阻是否在21.50～23.50Ω之间，测量时的环境温度应为20℃。若驱动电机旋变余弦阻值不在正常范围内，则说明驱动电机故障。

    ④测量旋转变压器正弦电阻

    测量集成式电驱动总成低压接插件旋变SIN（＋）与旋变SIN（－）之间的电阻是否在18.50～20.50Ω之间，测量时的环境温度应为20℃。若驱动电机旋变正弦阻值不在正常范围内，则说明驱动电机故障。

    ⑤测量旋转变压器励磁电阻

    测量集成式电驱动总成低压接插件旋变激励（＋）与旋变激励（－）之间的电阻值是否在11.50～13.50Ω之间，测量时的环境温度应为20℃。若旋变励磁阻值不在正常范围内，则说明驱动电机故障。

    （5）集成式电驱动总成更换润滑油

    将车辆举升，拆卸发动机下护板。待车辆冷却后，拆下放油口密封螺栓将润滑油放尽（图3）。放油完成后，用干净抹布擦净放油口周围及放油螺栓上残余的油渍。安装放油口密封螺栓，并按照19～30 N·m的规定力矩预紧。

    拆下加油口密封螺栓，用加油装置加注润滑油，加注量为1.8±0.1L。若无法判断加注量，添加润滑油至刚好有油从加油口流出为止。加注完毕，安装加油口密封螺栓，并按照19～30 N·m的规定力矩预紧。

    3．动力电池

    （1）动力电池概述

    欧拉iQ车型动力电池位于整车驾驶舱的地板下方（图4），是电动汽车电能存储装置，为电动汽车提供电能。动力电池由电池模组、电池管理系统、电池断路单元（BDU）以及手动维修开关总成构成，包含机械连接、电气连接、防护等功能。

    动力电池类型为三元锂离子电池；动力电池包的标称电压为321.0V；可用的电压输出范围为264.0～365.2V；常温总电量为48.98 kw·h；放电工作环境温度区间为－20～55℃；充电工作环境温度－15～55℃；常温条件下的充电时间为：慢充8h（从充电指示灯亮至充满）；快充45 min（从充电指示灯亮至80%）。

    （2）电池管理系统

    电池管理系统功能包括：电池状态监控（监控动力电池内部电芯、电池控制单元、传感器、执行器的状态）；电池控制功能（依据整车控制单元的指令和电池的状态，控制接触器的通断；依据电池热管理控制策略，管理加热膜的状态）；通讯功能（通过CAN总线或硬线与整车其他控制单元或充电桩进行通讯）。

    此外，欧拉iQ的动力电池采用自然冷却方式，其温度管理系统仅有充电加热功能。

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