再次认真研究图4，发现制动真空泵也在该车的CAN系统内，且该泵的位置比较靠近发动机油底壳，工作环境比较恶劣，比如碰撞、进水等。断开该模块插头，发现该模块插头内部进水，已经把插针腐蚀成氧化铜的绿锈色，再次测量CAN线的端电阻和对地电压，完全符合维修手册的要求。诊断仪也可以轻松进入，故障码可以删除，再次检查不再有故障码。

    到此为止该车故障已经完美解决。为什么该车真空泵进水损坏，而不报故障码？为什么我们拆下真空泵的插头，也不报真空泵的故障码？我分析可能是主机厂在设计本车时，只是考虑真空泵需要读取真空助力器上的压力传感器数据（该传感器的数据直接输送给发动机模块），忘记考虑该泵的故障情况，这也许是程序设计上的一个BUG吧。

 

    一般情况下，CAN总线的通信故障都比较简单。常见的是线路问题，其次可能就是设备问题。我们首先要知道CAN总线是什么、CAN总线是怎么工作的以及CAN总线的结构。通过使用数字万用表测量相关线路及电气参数，就可以快速判断故障点、排除故障。没有把握确认CAN线是否有故障，那就使用示波器，检查波形是否对称，峰值电压是否超过5V。