（2）前部底盘稳定执行器控制单元J1152和后部底盘稳定执行器控制单元J1153

    以J1152为例说明，该控制单元调控2个前桥底盘稳定执行器。控制单元具有2组供电，其中12V供电用于“逻辑电路”，负责运算控制。48V供电用于“功率电路”，负责将48V直流电转变为48V交流电。

    （3）底盘控制单元J775

    J775是主动悬架系统的主控制单元，已升级至第2代。该控制单元通过FlexRay与其他控制单元通讯，并通过子总线连接J1152和J1153。

 

4．系统功能

（1）基本功能

如图6所示，为了更容易理解，以车辆行驶时左前轮颠簸为例，具体说明其功能原理。左前轮受不平路面冲击，使前部车身上移，产生的垂直加速度由J775内传感器监测。同时，左前悬架会被轻微压缩，压缩量会被相应的车身高度传感器获取。J775综合评价多项数据信息，减小左前电控减振器的阻尼。同时，J775通过J1152将左前底盘稳定执行器扭力杆的预紧力调整至最小值，通过该措施充分吸收来自路面的冲击，车身的垂直加速度限制在舒适水平。

      （2）预览功能

    以车辆驶过减速带为例详解该功能。R242以200 Hz的频率扫描前方5～20 m的路况，当识别到凸起的障碍物时，主动悬架系统会将车身迅速提高约50 mm，为跨越障碍物预留充足的弹簧压缩空间。当车轮“到达”障碍物时，底盘稳定执行器主动将车轮向上提拉以跟随障碍物的轮廓，如此可确保车轮与障碍物首次接触时产生的冲击力被消除。当车辆驶离障碍物时，车轮的悬架会主动伸出回弹，使其尽可能地适应道路的轮廓。

    （3）侧撞提升功能

    如果其他车辆在侧面以超过25 km/h速度接近时，雷达传感器可提前识别侧面碰撞危险，随之在0.5s内将这一侧的车身紧急提高约80 mm，将碰撞引向刚性更强的门槛区域。

    （4）弯道倾斜功能

    在驾驶模式中选择“舒适＋”模式才可激活该功能。车辆在转弯行驶时，主动悬架控制车身向相反方向倾斜，即向弯道内侧倾斜约3°。为弯道外侧的车轮提供了更有效的支撑，由于减小了作用在驾乘人员身上的侧向力，极大改善了乘员人员的舒适度。

    （5）俯仰补偿功能

    车辆在起步和制动过程中会出现车身俯仰，装备AI主动悬架的车辆在加速起步时，车身前桥降低，后桥升高。而在制动状态下，车辆前桥升高，后桥降低，该功能会减小作用在驾乘人员身上的纵向力，从而显著改善车辆舒适性。

    通过以上介绍，我们了解到奥迪AI主动悬架以空气悬架系统为基础，对传统横向稳定杆实现电控化和智能化，不但实现了4个车轮的舒适性调节，而且可以迅速做出反应调节车身高度。该系统还具有视觉感知能力，可迅速应对路况变化，使整车性能得到很大提升。