停车位的测量及后续的驻车过程受环境条件的影响。例如，系统不能识别停车位内的小物体、睿井盖、凹陷或松散的路肩以及不明确的道路边缘。

    超声波传感器的物理特性会对系统的识别引起干扰。例如传感器脏污，传感器膜片上存在水滴，雨雪令传感器表面积雪、结冰、大风或强风等天气原因。

    落叶、垃圾或积雪使人行道边沿模糊不清，增加了系统辨识难度。落叶和积雪使超声波信号在反射时发散，系统接收不到回声波，从而导致错误解析。

    系统另一个局限性的示例是在岔路口或建筑物入口处，系统可能会将其识别为理想的停车位。在这种情况下，必须人为判断系统识别到的停车地点是否为一个车位。

 

    下面以新帕萨特蓝驱版轿车为例分析PLA2.0系统电路。

    具有3个插接器接口的自动泊车控制单元J791安装在仪表板左侧车身控制单元BCM支架上（图14），3个插接器依次是T16g（棕色）、T12a（棕色）与T12p（黑色）。

    根究新帕萨特蓝驱版轿车PLA2.0的电路图（图15），自动泊车控制单元J791的电源电路中，没有出现KL30接线柱的常电源输入端。这表明系统工作仅需KL15接线柱端的供电，其路径为总线端KL15继电器J329—熔丝SC4 （7.5 A）—节点B280—J791的T16g/1端子。J791的搭铁端子为T16g/8，搭铁点为617，在右侧A柱下部。

    J791的T16g/6端子是倒车灯信号的输入端，是PLA自动泊车模式或PDC距离监控的起始信号，系统由此进入工作。J519的T52b/51端子是灯光照明58d电源输出端。前部蜂鸣器H22与后部蜂鸣器H15分别连接在T12a与T16g插接器上，用于距离监控报警提示。

    带有指示灯K241的PLA按钮E581与带有指示灯K136的PDC按钮E266布置在换挡杆左侧中央过道上（图16）。

    由图17可知，E581与E266均为6端子的点动型开关体，内部结构完全相同。按下E266、J791的T16g/4端子的电位降低至0v，T16g/13端子输出12V电压，开启PDC辅助指示灯K136，提示PDC功能已开通。同理，按动E581，PLA指示灯K241点亮，J791根据其T16g/16端子的电位变化情况，可以获知驾驶员泊车模式的意愿。