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浅谈上汽大众车型的自动泊车辅助系统(下)
来源:汽车与驾驶维修  作者:佚名  2021-01-14 08:03:44

    四、系统维修时诊断信息汇集和帮助
    1.系统的检测
    J791具有自诊断功能,PLA1.5版本的诊断地址为“10一驻车辅助2”, 2.0/3.0系统为“76一泊车辅助”。
以配置PLA3.0版本的2017年产途昂V6车型的控制单元为例,其诊断地址为76,控制单元零件号为3Q0 919298A,软件版本0021,硬件版本为H09,内置编码为0231667851(图24)。其引导性功能环境下的子菜单共有6个选项(图25)。
 
    当更换新的J791时,应选择引导性功能程序“0076一调试”选项进行,该选项包含了启用新换控制单元所需的全部程序。
    测量值以列表方式展开,可以读出各个传感器与障碍物之间的距离,单位为cm(图26)。同时,激活系统功能的各个信号,如E266与E581的开关,倒挡开关及数据总线的通信状态,均可在测量值中得到体现。
    DTM终端元件测试选项,共有驻车辅助指示灯K136、驻车转向辅助指示灯K241、后部驻车距离监控报警蜂鸣器H15与前部驻车距离监控报警蜂鸣器H22等4项内容(图27)。当H15或H22没有报警提示蜂鸣音时,通过选择DTM终端元件测试,可以较快地查询出故障点。
    2.控制单元的匹配
    控制单元的匹配选项如图28所示。
    如前文所述,J500是自动泊车辅助控制中执行主动转向的关键所在。当自动泊车辅助功能失效,应首先检查动力转向系统中PLA匹配通道是否开启该功能。这在更换新的J500或J791时必须进行的匹配,通过引导性功能选项进行,或选择自诊断—地址44一动力转向—015一安全访问—输入登录码—012一匹配—4通道。匹配值应为1,其含义是在J500中激活PLA功能。

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