基于同样的理由，更换新的ABS控制单元后，ABS与PLA之间也要完成2个系统的协调工作。方法是使用引导性功能匹配，或进入自诊断—地址03-制动器电子装置—015一安全访问—输入登录密码—012一匹配—94通道。匹配值为1，其含义是在ABS系统中开启自动泊车功能。

    3．传感器的检测

    传感器是系统故障的多发部件，当J791故障内存识别到传感器的事件条目时，应对相关传感器进行相应的检查。

    采用模拟障碍物的方法，通过读取测量值的数据，可以简便有效地检查传感器的测距能力。所谓障碍物模拟，是指人环绕车辆一周，或逐渐接近各个传感器，观察相应传感器的测量值是否随之发生变化。

    由图29可知，满足传感器正常工作的条件是具备12V电压。可通过万用表或示波器检查传感器电源供给，将示波器探针置于传感器信号线上，能够直观地获知传感器输出的信号波形。示波器探针的采样点分别置于传感器丁3插接器信号端子与J791对应的信号输入端子，通过比较2个采样点的波形，可以知晓线路状况。

    由于传感器安装位置的原因，对于前后保险杠有过碰擦事故的车辆，PLA和PDC传感器的线路容易受损。重点应关注传感器本体上的T3插接器、前部线束的中间插接器T10i与后部线束的中间插接器T8b及其线路是否受到破坏。