检查分析：故障车配置的是上汽大众1.5版本的PLA系统，即后部硬件只有4个PDC传感器。连接VAS6150故障诊断仪进入地址“10一驻车辅助2”查询，系统报出前部6个驻车辅助传感器的故障事件条目。根据该系统的逻辑，出现这种情况，传感器的公共原因即传感器供电与接地出问题的可能性较大。

    根据PLA电路图可知，J791与前部传感器是通过发动机舱前部左纵梁右侧的黑色中间插接器T10i连接。由于事故的原因，疑点集中在传感器线路上。

    找到发动机舱前部左纵梁右侧的T10i中间插接器，见线束受到一定程度的挤压，线束中一条绿／红0.35导线差不多已被挤断，裸露出的一两根铜线呈藕断丝连的模样。经查看电路图可知，这条绿／红0.35导线就是J791输出的12V传感器公共电源线。

    故障排除：使用VAS1978线束修理箱修复线路，PLA系统恢复正常。