鉴于PLA传感器的线路均连接在T12a与T12p插接器上，因此可以将T12a定义为前部传感器插接器，T12p为后部传感器插接器。

    J791的T12x/2端子是前部传感器公共供电端，T12a/1端子为传感器公共接地端，6个传感器并联连接在这2个端子的节点X65与348上。传感器获得12V电源后投入工作，J791的T12x/5、T12a/6、T12a／7、T12a/8、T12a/9与12a/10端子分别是前部传感器信号输入端，其间连接着位于发动机舱前部左纵梁右侧的黑色中间插接器T10i图18、图19和图20）。

 

 

    J791为后部传感器的公共供电端为T12p/11，公共接地端为T12p/8端子，6个传感器并联连接在这两个端子的节点X68与352上。传感器信号输入端子是T12p/2、T12p/3、T12p/4、T12p/5、T12p/6与T12p/10，通过车身后部保险杠内左侧黑色中间插接器T8b与传感器连接（图20、图21和图22）。

 

    J791是驱动系统CAN数据总线上的用户，通过数据总线与其他控制单元进行数据交换。如表达需要在左侧搜寻车位的左转向灯信号，就来自数据总线，数据总线接入端口为T16g插接器。

    PLA3.0与2.0版本基本相同，但系统的亮点是增加了垂直车位车头进入功能、一键自动选择泊车模式，升级了泊车算法，进一步提高了系统灵敏度，自动泊车过程更加快速精准（图23）。