发动机ECU10基于这些传感器检测信号判断发动机运转状态，计算各设备的控制量。ECU10将与计算出的控制量相关的控制信号输出至喷油器6、火花塞25、进气电动S-VT23、排气电动S-VT24、燃料供给系统61、节流阀43、EG R阀54、增压器44的电磁离合器45、空气旁通阀48、以及涡流控制阀560例如，ECU10基于油门开度传感器SW12的检测信号和预先设定的映射，来设定发动机的目标转矩，并决定目标增压压力。ECU10基于目标增压压力和根据第一压力传感器SW3及第二压力传感器SW5的检测信号而得到的增压器44的前后差压，并通过调节空气旁通阀48的开度，来进行反馈控制，以使得增压压力成为目标增压压力。另外，ECU10基于发动机的运转状态和预先设定的映射来设定目标EGR率、即燃烧室17中的EGR气体相对于全部气体的比率。并且，ECU10基于目标EGR率和基于油门开传感器SW12的检测信号而得到的吸入空气量来决定目标EGR气体量，基于根据EGR差压传感器SW15的检测信号而得到的EGR阀54的前后差压来调节EGR阀54的开度，进行反馈控制，以使得导入至燃烧室17中的外部EGR气体量成为目标EGR气体量。SK丫ACTIV-X发动机的目标控制程序由图66例示的模型构成。

2．控制策略

    SKYACTIV-X发动机的运转区域，如图67例示发动机运转区域映射501、502。发动机的运转区域映射501、502由发动机的负荷和转速来规定，相对于发动机的负荷的高低和转速的高低而被分为五个区域。

    具体而言，五个区域是二包括怠速运转且扩展到低转速和中等转速的区域的低负荷区域（1-1;负荷比低负荷区域高且扩展到低转速和中等转速的区域的中负荷区域（1）-2;负荷比中负荷区域（1）-2高的区域且包括全负荷的高负荷区域的中等转速区域（2）；在高负荷区域中转速比中等转速区域（2）低的低转速区域（3）；转速比低负荷区域（1）-1、中负荷区域（1）-2、高负荷中转速区域（2）及高负荷低转速区域（3）高的高转速区域（4）。

    此处，将发动机全部转速区域中划分为转速N1=1 200r/min左右和转速N2=4 000r/min左右。转速＜N1设为低转速；转速处于N1和N2之间设为中等转速；转速＞N2设为高转速。另外，在图67中，为了容易理解，将发动机的运转区域映射501、502分为两个来描绘。映射501表示各区域中的混合气的状态及燃烧方式和增压器的驱动区域及非驱动区域。映射502表示各区域中的涡流控制阀的开度。图67中的双点划线表示发动机的道路负载线（Road-Load Line）。

    发动机以油耗的改善和废气性能的提高为主要目的，在低负荷区域（1）-1、中负荷区域（1）-2及高负荷中等转速区域（2）中进行基于火花点火控制压缩点火（SPCCI）的燃烧。发动机还在其他区域，即高负荷低转速区域（3）及高转速区域（4）中进行基于火花点火（SI）燃烧。以下，关于各区域中的发动机的运行，参照图68所示的燃油喷射时刻及点火时刻和燃烧放热率相对于曲轴转角的变化波形。图69所示的进气阀的开阀时期和排气阀22的闭阀时期、以及图70所示的基于发动机负荷与外部EGR率进行的详细说明。