进店VDS检查发现:

1、 VDS无法扫描到ADAS域控制器， 多功能视频控制器， 和ACC雷达,后保险杠上的两个角雷达;

2、 IPB:1 C000A08 ACC0X32E字节长度CRC信号错误 2 C000B04 ACC 0X32E字节长度报文通讯超时

3、 U100308 EPB 0X218字节长度， CRC,Counter,信号值错误；

4、 助力转向内有三个未定义的故障： 1 C1BF701、 2 UO19D87、 3 U024687。

 

故障分析:

1、 ADAS线路故障

2、 ADAS模块故障

3、 IPB故障

4、 助力转向故障

排查步骤:

1、 从VDS中查出IPB故障都指向ADAS网中的ACC雷达， 先测量了雷达的CAN线2号和3号线发现只有1.261V和1.260V， 根据电路图测量右域控制器， BG868B 4号和5号也只有1.260和1.262V.怀疑右域控制器故障，更换后故障依旧。

2、 顺着电路图继续排查， 发现右域控制器只是一个连接点， 通过顶棚线束到仪表线束， 再到地板线束，再到后保险线束， 最后才到ADAS域控制器， 测量ADAS域控制器上的3号和4号脚的电压也是1.260v和1.261V

 

3、 CAN网络故障电压不正常就测试电阻， 发现ADAS网线居然是导通的， 于是就拔掉ADAS涉及的所有模块， 由于后角雷达都在后保险杠线路上， 拔掉后保插件后ADAS网线不导通了， 测量后保险杠中的CAN线是有短路， 短路点在后保的CAN线压接点上， 处理线束后故障排除。

 

维修小结:由于是新车型， 电路图上存在与实际有差异的情况， 维修时也要注意。