5．前制动气室
    作用是将输入的空气压力转变为推动制动凸轮的机械力，以实现车轮制动。
    6．继动阀
    作用是通过制动控制阀输出的气压，控制气流直接从储气筒进入制动气室，缩短制动气室的充气管路，加速制动气室充气过程。继动阀上的4根气管分别连接制动控制阀、后储气筒、左后调节电磁阀（通往左后制动气室）、右后调节电磁阀（通往右后制动气室）。
    7．调节电磁阀
    作用是接收ABS控制ECU信号，接通分配阀或继动阀到制动气室的气路。
    8．手制动阀
    手制动阀是1个制动开关。作用是将储气筒气压输入到后制动气室，解除驻车制动。只有管路气压达到足够数值才能克服后制动气室弹簧弹力，解除驻车制动，使车辆起步。手制动阀上有3根管分别连接后储气筒、大气、分配阀（通往后制动气室）。
    9．后制动气室
    后制动气室由上海奥恒汽车零部件有限公司提供，其具有行车制动和驻车制动功能，其内部有2个活塞，从面板正面看，左侧活塞连接继动阀，用于行车制动，将空气压力转变为制动凸轮的机械力，以实现车轮制动；右侧活塞连接手制动阀，用于驻车制动。手制动阀接通时，来自后储气筒的压缩空气压缩气室内的强力弹簧，将左侧活塞右移，以解除驻车制动；手制动阀关闭时，气室右侧活塞内气压通过分配阀排入大气，强力弹簧将左侧活塞左移，驱动推杆，实现车轮驻车制动。当制动系统内压力不足或制动管路出现泄漏，制动气室内的强力弹簧工作，自动进行驻车制动，以保证紧急情况下的行车安全。
    10．轮速传感器
    作用是检测车轮转速，并将信号发送到ABS控制ECU。传感器后部安装有电动机，驱动信号转子，以模拟行车过程。传感器下方有4根接线，2条与电源连接，供电动机工作；另外2条为信号线正负级，分别与ABS控制ECU连接。
      11.ABS控制ECU
    ABS控制ECU根据轮速传感器的信息和制动控制阀提供的制动压力信息，判断车辆的制动状况，并对调节电磁阀输出控制信号以调整制动气室内部的工作压力，防止制动力过大造成车轮抱死。该部件由万安集团上海汽车控制系统有限公司提供，型号为ABS- II 24V DC 4S/4M，适用车型为客车。

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