供气不足 供气不足是指踩下制动踏板，制动气室最终达到的气压低于规定值， 导致制动不灵。可通过试车，检查制动“拖印”，若拖印过长且不明显，是制动不灵故障。 为区分是供气不足还是送气不快引起的制动不灵，可在制动气室并联一个气压表，检查其最终气压是否达到规定气压来辨别。 要诊断供气不足的故障点，可采用分段排查法。 首先检查仪表盘的气压表最高气压是否达到规定气压(一般为 800 千帕)，若未达到，故障在供能装置。 否则，检查制动装置及其管路是否漏气。 若不漏气，故障在控制装置。 诊断供能装置故障，首先启动发动机，若气压表的气压还未达到规定气压，调压阀、油水分离器、 空气干燥器的排气口同步向外排气，则故障为调压阀调节的气压低于规定的气压，或四回路保护阀堵塞（堵塞多因阀门弹簧锈蚀以及气路结冰引起）；若气压表的气压还未达到规定气压，调压阀或空气干燥器的某个排气口向外排气，则故障为此元件的卸压阀调整不当或损坏。 其次检查各元件是否有漏气现象，严重的可听到漏气响声，轻微漏气可用气泡法来判断，方法是在可疑漏气部位涂抹肥皂水或洗洁剂稀释液，发现有气泡产生则为漏气故障。 若以上元件均正常，故障在空气压缩机，应逐步检查其驱动部分、阀门以及活塞与汽缸的密封情况等。 控制装置故障主要有制动控制阀的密封不好或性能不佳两方面。 检查制动阀的密封性时，松开制动踏板，若制动阀的排气口漏气，则为阀门的进气口关闭不严或密封圈损坏;踩下制动踏板，若制动阀排气口漏气，则为阀门的排气口关闭不严或密封圈损坏。 制动阀的平衡弹簧决定制动阀的性能，是实现制动系统随动性的关键零件，若平衡弹簧损坏或弹力下降，将导致制动气室的供气不足。 制动装置故障主要有漏气，前面讲的漏气检查方法此处同样适用。

送气不快 送气不快是指踩下制动踏板，制动气室的气压达到规定气压的时间过长，导致制动不灵。 在储气筒有足够的气压时，发动机熄火，将手控阀放在行车位置但汽车静止，踩下制动踏板，若发现气压表的气压下降缓慢且时间较长，为送气不快故障。 首先通过仪表盘的气压表判断并排除供能装置引起的气源气压不足故障; 其次检查制动踏板的自由行程是否过大，若过大，不仅延长制动的反应时间，还因进气门开启较小而影响进气速度;若通过试车发现仅前轮、后轮或某个车轮送气不快，应重点检查继动阀工作是否正常，以及管路是否堵塞(管路部分堵塞部位的振动比较明显)；若以上部位均完好，故障则可能是用控制阀损坏而引起的进气门开启较小，可采用换件对比法精确定位故障点。

排气不畅 排气不畅是指松开制动踏板后制动气室压缩空气不能迅速排除，导致制动拖滞。 停车检查时，当松开制动踏板，从制动阀和继动阀处能听到细长的排气声。 在试车时，制动后重新提速较慢，并伴有制动鼓过热。 严重时，路面有滞后的拖印。 首先检查制动踏板是否有自由行程，若无自由行程将导致排气过慢和排气不净；其次检查制动阀和继动阀活塞是否发卡、制动阀的活塞回位弹簧是否损坏、快放阀的膜片是否损坏等；再检查制动管路是否堵塞；最后检查膜片制动气室的回位弹簧是否损坏，以及制动器故障造成的制动气室推杆回位阻力是否过大。