ECU接收安装在柴油机及车辆上各种传感器采集的数据，并与事先存储的大量经过试验得到的最佳喷油量、喷油时间和喷油规律的数据进行比较分析，计算出当前状态的最佳参数，来控制喷油器、流量计量单元等机构的工作。电子控制系统包括传感器、ECU和执行器，其控制原理为

    ①曲轴转速传感器的检测原理是：飞轮上的信号孔通过传感器部位时，传感器线圈的磁力线发生变化，线圈中产生交流电。该传感器可检测柴油机的转速和曲轴位置。

    ②凸轮轴位置传感器与曲轴转速传感器一样，也是应用线圈磁力线变化产生交流电的原理工作的。将两个传感器的脉冲信号组合，可识别柴油机的第一个气缸。
    ③加速踏板位置传感器将加速踏板的踩下角度转变为电子信号发送到ECU。该传感器使用了霍尔器件。
    ④油轨压力传感器是由一个半导体元件组成的传感器，它利用压力施加到硅元件上时电阻发生变化的压电效应原理制成。其输出信号随压力的增加而增大。
    ⑤进气压力温度传感器提供进气温度与压力参数，进气压力是通过压敏电阻测量的，它所测量的压力与输出电压成正比。
    ⑥冷却液温度传感器检测冷却液温度后，转变成电子信号并发送给ECU。
    ⑦机油压力温度传感器可以同时检测机油压力和机油温度，其原理与进气压力温度传感器一致。
⑧大气温度压力传感器与ECU集成为一体，用于测量大气压力和温度。