重点检查制动力是否均匀。
  （1）故障现象
    1）汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜。
    2）紧急制动时，方向急转或车辆甩尾。
  （2）故障原因
    1）左右车轮轮胎气压、花纹或磨损程度不一致。
    2）左右车轮轮毅轴承松紧不一、个别轴承破损。
    3）左右车轮的制动蹄摩擦衬片材料不一或新旧程度不一。
    4）左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积、位置不一样或制动间隙不等。
    5）左右车轮轮缸的技术状况不一，造成起作用时间或张力大小不相等。
    6）左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不一。
    7）单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻。
    8）单边制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀。
  （3）故障排除
    1）若车辆正常行驶时亦有跑偏现象，则首先做以下外观检查：检查左右车轮轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致；检查各减振器是否漏油或失效；检查悬架弹簧是否折断或弹力是否一致。
    2）支起车轮，用手转动和轴向推拉车轮轮胎。若一侧车轮有松旷或过紧感觉，应重新调整轴承的预紧度；若转动车轮有发卡或异响，应检查该轮轮毅轴承是否破损或毁坏。
    3）对汽车进行路试。制动后，若汽车向一侧跑偏，则为另一侧的车轮制动不良。
首先对该车轮制动器进行放气，若无制动液喷出，说明该轮制动管路堵塞，应予以更换。若放出的制动液中有空气，说明该轮制动管路中混入空气，应予以排放。
    4）如果制动器间隙过大，说明制动蹄摩擦片磨损严重或制动自调装置失效，应更换。
    5）如果制动时，出现忽左忽右跑偏现象，则应检查前轮定位是否符合要求，若前轮定位不正确，应调整；检查转向传动机构是否松旷，若松旷，应紧固、调整或更换。