一辆行驶里程约6万km的 2011年别克凯越轿车。该车因紧急制动时车辆向左跑偏而进厂检修。
    故障诊断：接车后试车验证故障，将车辆加速到约40 km/h，然后紧急制动，发现车辆向左跑偏，车尾向右甩，同时ABS警告灯点亮。连接TECH2，读取故障代码，得到2个故障代码，分别为“00040右前轮速度传感器开路或短路”和“C0228左后轮制动压力释放时间过长”。
    根据以往的维修经验，首先对信号类故障进行处理。尝试更换右前轮速传感器，清除故障代码后再次对车辆进行路试，发现车辆在紧急制动时仍然向左跑偏，ABS警告灯仍然点亮。此外，在试车过程中还发现，紧急制动时车辆的左后轮出现了抱死的情况。再次用TECH2读取故障代码，只得到故障代码C0228。更换了右前轮速传感器后，故障代码C0040消失，说明该车右前轮速传感器确实已经损坏，而故障现象依旧存在，说明右前轮速传感器损坏并不是该车制动跑偏的原因。
    结合该车故障现象进行分析，左后轮出现抱死的情况是很反常的。车辆在紧急制动的过程中明显感觉到制动踏板有ABS工作时产生的振动感，说明ABS已经介入工作，但左后轮依然抱死，说明ABS系统存在异常。
    读取ABS系统的数据流，故障检测仪显示在制动过程中左后轮制动压力释放阀存在故障，同时发现在紧急制动时左后轮速传感器的数据在其他轮速传感器数据之前变为0 km/h。尝试更换左后轮速传感器、ABS控制模块及ABS液压泵总成并装复后试车，但故障依旧，说明ABS控制系统也是正常的。
    经过仔细思考，决定以故障代码C0228作为突破口。查阅相关维修资料后得知，导致ABS模块内存储故障代码C0228的可能原因有：液压装置被污染；轮速传感器间歇性故障；相关电磁阀卡滞；常规制动系统制动拖滞过大或阻滞过高；悬架系统异常等。于是根据故障代码的提示进行排查。检查了车辆四轮定位数据，在正常范围内，可以排除悬架系统异常导致故障的可能性；ABS控制模块及ABS液压泵总成是新换的，可以排除相关电磁阀卡滞的可能性；左后轮速传感器也是新换的，且更换后确实可以读取到正确的数据，应该也没有问题；将车辆举升，检查各车轮是否存在阻滞情况，各车轮转动都很顺畅。无奈之下，尝试断开ABS控制系统的熔丝，人为禁止ABS介入工作并试车，发现车辆在紧急制动时不再跑偏，再次证实故障与ABS系统有关。
查阅相关资料得知，该车ABS系统除了具有防抱死功能外，还有电子制动力分配（EBD）功能，可在制动过程中保证制动力的分配比例，从而保证车辆的稳定性。在紧急制动的情况下，车身重心前移，前轮需要较大的制动力而后轮需要相对较小的制动力。EBD通过制动轮缸的进油阀和出油阀来控制各轮的制动力。怀疑是制动力分配不均导致车辆在紧急制动时跑偏。
      于是用制动压力检测仪测量该车的制动压力，最终检测发现左前轮和左后轮的制动压力几乎一样，且比右侧车轮的制动压力要高很多。这说明本应分配给右前轮的制动力分配给了左后轮。于是重点对制动管路进行检查，最终发现六通阀上的2根制动油管装反了。
      故障排除：将制动管路正确安装后试车，故障排除。
      故障总结：经询问驾驶人得知，该车 曾出过事故，怀疑是事故修复时的疏忽造成的。该车装配的六通阀只是普通的连接管道，其作用是方便制动管路的安装，对液压系统没有控制功 能。该车六通阀上的管路接错，使本应该分配给右前轮的油压分配给了左后轮，左后轮因制动压力过大而抱死，ABS控制模块在发现左后轮抱死后对其进行防抱死控制，但其最终控制的确是右前轮，因此左后轮一直处于抱死状态，ABS控制模块监测到左后轮速传感器的反馈信号后，认为泄压阀工作异常，就记录了故障代码C0228。