1）计算目标怠速，进行闭环控制以满足目标怠速。
   2）影响目标怠速的因素
   ①冷却液温度。
   ②蓄电池电压。
   ③空调应用情况。
   ④车速的大小（车辆起步的时候提升50r/min，各档怠速可能不同）。
   3）影响怠速闭环参数的因素
    ①冷却液温度。
   ②负荷的大小。
   ③档位信号。
   ④制动信号（点动制动）。