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为了能够进行转向支持,装配了电控机械助力转向系统电动机,该电动机可以根据需要起动助力转向系统。
1)换车道时,驾驶人轻打转向盘。
2)扭转杆因此转动。转向力矩传感器G269获悉扭转杆转动并通知控制单元J500,转向盘上有一个小的力矩。
3)转向角度传感器G85通知小转向角度,而转子转速传感器通知当前转向速度。
4)根据下列参数:一个小的转向力矩、0km/h的车速、发动机转速、小的转向角度、转向速度及控制单元中的特性曲线(0km/h车速的特性曲线),控制单元获悉必须有一个小的支持力矩或无需支持力矩,继而起动电动机。
5)高速公路行驶时,由第二个平行作用于齿条的小齿轮来进行一个小的转向支持,或者不进行转向支持。
6)转向盘上的力矩加上最小支持力矩就是换车道时的有效力矩,该力矩传动齿条。