一 分析:
1. 导航问题 2. 前端摄像头故障 3. 线路有干扰 4.其他原因
二 检查：
1.使用KDS检测故障码存在FR-CMR C183186 CAN-信号故障（导航），经过查阅维修手册发现当检测到导航系统故障时，FR-CMR
ECU记录此故障码，查询电路图后，检测相关的插头未发现松旷或者脱落现象，测量CAN线电压在标准范围内。
2.联系相关技术老师。老师建议更换前端摄像头模块，有过类似的案例，更换后故障排除。
3.在更换模块时需要进行校准，只借到前部校正面板，没有其他专用工具，可以使用卷尺以及自制的线坠进行校正，在多次校正后，故障码消除，进行试车，所有驾驶辅助功能正常。
4.在交车5天后回访，客户使用正常，暂时没有出现问题。
措施：更换前端摄像头，进行校正
