驾驶人通过踩踏制动踏板启用行车制动器，这样可以无级控制制动强度。
  主要部件有助力泵、制动盘、制动片、制动钳、制动管路等。
  1）带有制动踏板的踏板机构。
  2）带有主缸的制动助力器。
  3）液压回路，带有制动力液压调节单元、传输制动力的制动管路和制动液补液罐。
  4） 4个车轮制动器，带有制动钳、制动摩擦片和制动盘。