问：混合动力汽车有的是串联、并联；有的又叫轻混、重混；还有半程、全程、插电、不插电好多种类型，您能帮我解答一下这些类型都有哪些区别吗？
    答：通常所说的混合动力汽车，一般是指由传统的内部燃烧式发动机与高压蓄电池驱动的电机两者结合形成动力的汽车。混合动力汽车根据其结构，可以分为两种类型，串联类型与并联类型。
    串联类型中又分为两种，一种属于轻混，一种属于重混；轻混是半程温和式，重混是全程强硬式。轻混电机与发动机飞轮机械相连，系统执行发动机启动、发动机动力辅助以及再生制动功能，结构决定不能单独用于纯电动模式。重混电机与变速器相连且与发动机隔开，在发动机与电机之间存在一个离合器，结构允许纯电动模式。
    并联类型属于全程强硬式，因为是丰田首次开发的，也称为丰田混合动力。由行星齿轮连接发动机和2个电机，使用行星齿轮和电机控制替代变速器以控制车速，结构允许纯电动模式。
    实际使用中半程式和全程式主要区别在起步与滑行工况，其加速、上坡、减速与停止工况均相同。半程式起步是发动机和电机输出动力；滑行是发动机输出动力。全程式起步与滑行均是电机输出动力。加速与上坡均是发动机和电机输出动力；减速均是惯性能量给蓄电池充电；停止均是发动机自动停止。
    至于插电式混合动力汽车，是指配备了电插座以使用一般家庭用电对蓄电池进行充电的混合动力汽车。比较一般的混合动力汽车，插电式混合动力汽车的蓄电池使用寿命更长，电机驱动距离更长，使用燃油更少，排放更低，单独使用电池可以行驶30公里以上。
    普通的混合动力汽车依靠车上的发动机动力充电；插电式混合动力汽车依靠家庭或充电站充电桩充电。插电式混合动力汽车蓄电池容量更大些，消耗的燃油量相对更少些。