问题解析：ESP是电子稳定程序的简称，该故障灯报警说明ESP系统有故障，并且ESP系统所有功能失效。常见的故障原因有：1．四个车轮的转速传感器脏污或者传感器线路插头有断路、短路的情况。2．方向盘转角传感器故障。3．横向加速度传感器故障。可以先用电脑检测ESP系统相关故障码，然后再根据故障提示检查相关部件。