故障诊断：用诊断仪检查在03制动电子控制单元内有故障码（如图2所示）C101D4A：右后转速传感器安装了错误的元件主动／静态；C114602:间接式胎压监测信号错误主动／静态；C10E2F0：机电式驻车制动器控制单元转速传感器，信号不可信主动／静态。

    根据引导型测试计划检查是否装配了正确的传感器，经过检查传感器是原厂的且与左后轮速传感器进行了对调，但故障依然存在。此时诊断仪提示可能是数据记录错误，接着自动生成了通过在线比对制动电子装置J104编码和参数的测试计划（如图3所示）。但通过SVM在线比对，提示控制单元参数和编码都是正常的，此时诊断仪无法给出具体的损伤原因。

      由于诊断仪无法给出具体的故障原因，所以还得转到常规检查项目上。首先查阅了该车右后轮速传感器G44相关电路图（如图4所示），从图中我们可看出，G44在到达J104之前经过了一个插接器T17h。