6．后驱动单元（RDU）

    RDU负责传输和断开供应至后半轴的驱动力。有两种版本可用：①第2代标准传动系统一单离合器组件；②第2代主动传动系统一双离合器组件。

    两种版本均采用了无需保养的“终生不用换油”设计。

    第2代标准传动系统RDU如图27所示，内部部件如图28所示。配备第2代标准传动系统的车辆有一个传统的机械后差速器，其差速器壳体上装有一个集成的离合器组件。从传动轴至RDU的驱动力通过输入法兰传输至小齿轮上，该小齿轮然后驱动安装在开放式差速器上的冠状齿轮。离合器组件安装在差速器壳体的左侧。离合器组件的一半以物理方式连接至差速器中的左太阳齿轮。离合器组件的另一半有一个供左后半轴使用的花键输出装置。右太阳齿轮也有一个供右后半轴使用的花键输出装置。一个三相电动驱动电机将会旋转凸轮环，而凸轮环将会旋转离合器组件内的滚珠斜面机构。这就会将可变扭矩施加到离合器组件上，离合器组件进而改变传输至后轮的扭矩量。随着驱动电机旋转凸轮环并将扭矩传输至离合器组件，差速器能够正常工作，将驱动力传输至后轮。当传动系统断开系统工作时，离合器组件完全打开，从而与PTU中打开的爪形离合器一起减少传动系统阻力。

 

7．第2代主动传动系统RDU

    第2代主动传动系统RDU如图29所示，内部部件如图30所示。第2代主动传动系统中的RDU没有差速器。每个半轴都通过独立的离合器组件驱动，其工作方式与在标准传动系统RDU中的方式相同。来自传动轴的驱动力通过输入法兰传输至小齿轮和冠状齿轮，这些齿轮然后驱动安装了每个离合器组件的托架。每个离合器组件的一半都安装在托架上。另一半有一个供对应半轴使用的花键输出装置。一个三相电动驱动电机将会旋转凸轮环，以便旋转每个离合器组件内的滚珠斜面机构。这就会将可变扭矩施加到每个离合器组件上，离合器组件进而改变传输至每个后轮的扭矩量。当传动系统断开系统工作时，离合器组件完全打开，从而与PTU中打开的爪形离合器一起减少传动系统阻力。RDU电机是可更换的，在更换后需要执行校准例行程序。从AWDCM/B至ROU电机的接线线束也是可更换的。

 

8．传动系统控制

    全轮驱动（AWD）控制模块（AWDCM）负责传动系统高级控制策略，包括扭矩传递和断开策略。AWDCM如图31所示，AWDCM控制RDU和PTU（通过DDCM），并且位于RDU的前上部。AWD系统控制框图如图32所示。AWDCM通过FIexRay连接至车辆上的其他模块。有两种版本的AWDCM可用，它们共用一个类似的壳体：