1．引言

    升级版驻车转向辅助系统可以大大方便驾驶员将车辆停入停车位。该系统可以将车辆纵向停入停车位以及横向停入停车位，在此过程中会自动接管车辆的转向、加速、制动以及挡位切换。

    驾驶员是坐在车内监控着这个驻车程并对此负全责。为了让驾驶员在驻车过程中能更好地注意车周情况，MMI显示屏上会一直显示车周摄像头的图像。每辆配备有升级版驻车转向辅助系统的车上，也是必有选装的那些车周摄像头的。

    寻找合适停车位的情况与大家熟知的第3代驻车转向辅助系统上是一样的，后者是在2015年首次用在了奥迪Q7（车型4M）上。该系统在车辆驶过停车位时，会利用前部侧面超声波传感器来测量停车位的大小。停车位几何形状方面的要求，与第3代驻车转向辅助系统上是一样的。

      即使驾驶员没有激活升级版驻车转向辅助系统的显示，该系统仍会在侦测着合适的纵向和横向停车位。只要车速低于45km/h，就会一直在侦测是否有合适的纵向和横向停车位。因此，该系统一直都在搜索着车的左侧和右侧的情况。

    如果驾驶员想使用系统侦测到的某个停车位，自己应开车前行，直至系统要求驾驶员将车辆制动至停住。如果系统提供了多个可用停车位，那么驾驶员可以利用系统指定的优先停车位，也可以在MMI上选择其他的停车位。如果想开始使用升级版驻车转向辅助系统来将车辆停入停车位，那么驾驶员必须将两手脱离方向盘、踩下制动踏板并按压升级版驻车转向辅助系统按键。一旦驾驶员松开了制动踏板，系统就会开始执行这个驻车过程了。在整个这个驻车过程中，驾驶员必须一直按住该按键。驾驶员一直按住该按键，就是向系统表明驾驶员在监控着整个过程，系统可以继续执行这个驻车过程。

    如果驾驶员在这个驻车过程中发现有危险了，那么驾驶员可以随时松开该按键以便中止这个驻车过程。如果这个中止持续时间不长，那么驾驶员随后可以再次按压该按键来继续树这个驻车过程。如果这个中止持续时间较长了（超过了约45s），那么升级版驻车转向辅助系统就会结束该过程了厂也就是会拉紧电控机械式驻车制动器、挂入P挡并随后关闭驱动系统。

    2．与第3代驻车转向辅助系统相比的共同点和不同点

    升级版驻车转向辅助系统的工作原理是基于第3代驻车转向辅助系统的。但是升级版驻车转向辅助系统与第3代驻车转向辅助系统相比，前者对驾驶员的帮助作用明显更大。升级版驻车转向辅助系统现在全部接管了车辆的纵向运动并激活MMI显示屏上的车周摄像头显示。

    但是，驾驶员仍需要监控这个自动执行的停车入位过程。重要的是：驾驶员仍与以前一样，需要对整个停车入位过程负全责。

    为了更好地理解这种新系统，下面会讲述升级版驻车转向辅助系统与第3代驻车转向辅助系统主要的相同点和不同点。这种对比指的是采用第2代MLBevo平台的车上的这两种系统的情况（车型年2021）。

[1] [2] [3] [4]  下一页