1．调车辅助系统

    调车辅助系统在驻车、调车时可为驾驶员提供帮助，这时要求车速不能超过10km/h。其任务是通过制动干预来为驾驶员提供帮助，防止与静止障碍物相撞。

    挂入倒挡或者操纵了驻车辅助按键的话，该系统与驻车辅助系统会一同被激活。调车辅助系统想要激活的前提条件是驻车辅助系统已激活，不能单独订购调车辅助系统。在购买了奥迪升一级版驻车转向辅助系统时，自然就包含有调车辅助系统了。调车辅助系统的最新上作状态以及它所触发的制动干预，都会显示在MMI显示屏上（如图1所示）。

    2．奥迪升级版驻车转向辅助系统

    奥迪升级版驻车转向辅助系统是第3代奥迪升级版驻车转向辅助系统的进一步的发展。大家熟知的第3代奥迪升级版驻车转向辅助系统可以在泊车过程中接管车辆的转向，奥迪升级版驻车转向辅助系统还可以完全接管车辆的纵向运动，如图2所示。这个纵向运动，包括车辆的加速和制动，还包括挂入所需行驶挡。在奥迪升级版驻车转向辅助系统制动泊车的过程中，驾驶员必须一直密切关注情况，因为驾驶员需要对整个泊车过程负个责。驾驶员在整个驻车过程中，必须一直按住中控台上的按键，如果驾驶员松开了按键，那么系统会立即中断驻车过程。这样的话，驾驶员可在需要时快速中断驻车过程。如果中断了驻车过程，驾驶员随后可继续执行驻车过程。

    升级版驻车转向辅助系统在执行驻车过程时，驾驶员需要坐在车内才行，无法在车外进行遥控操作。

    3．奥迪遥控升级版驻车转向辅助系统

遥控升级版驻车转向辅助系统具有升级版驻车转向辅助系统的所有功能，另外驾驶员还可以在车外以遥控方式来操控驻车。具体的遥控操作是通过智能手机来完成的，如图3所示。为此，智能手机卜需要先安装有myAudi App，通过这个软件才能完成遥控驻车。

    在使用遥控升级版驻车转向辅助系统进行驻车时，也是需要在整个驻车过程中一直按住智能手机显示屏上的一个按键。可随时松开该按键来中断驻车过程。驾驶员仍是需对驻车过程负全责。

    通过遥控驻车在到达终点位置后，升级版驻车转向辅助系统会自动激活驻车锁、关闭车辆电机并拉紧电控机械式驻车制动器。随后点火开关关闭，车辆上锁。在使用遥控驶离车位时，这个过程会按相反顺序来进行。

    遥控升级版驻车转向辅助系统也支持通过遥控来驶离横向停车位。如果因横向停车位空间狭小而导致乘员不容易登车，那么可以通过遥控将车辆从该停车位上驶出，直至可以登车为止。这种通过遥控将车辆从停车位上驶出，可以是车辆前行式的，也可以是车辆倒行式的。

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