①第2代标准传动系统一AWDCM；

    ②第2代主动传动系统一带AWDBCM的AWDCM.

    注意：AWDCM和AWDBCM是两个独立的控制模块。但是，AWDBCM与AWDCM位于同一个壳体内。对于配备第2代主动传动系统的车辆，当使用JLR认可的诊断设备时，设备上会同时显示AWDCM和AWDBCM。

    在第2代主动传动系统中存在相同的左驱动电机和霍尔传感器，它们均由AWDCM控制，但是AWDBCM控制用于驱动右离合器执行器环的驱动电机。与AWDCM一样，驱动电机中的霍尔传感器直接监测电机的位置以确定所需的离合器藕合扭矩。

    两个版本都通过RJB中由BCM控制的继电器提供电源。此外，在第2代标准传动系统和第2代主动传动系统中，AWDCM还监测传动轴转速传感器。传动轴转速传感器位于RDU的前上部，也就是AWDCM/B的正后方。传动轴转速传感器属于霍尔型传感器，可以单独更换，并且更换后无需执行校准例行程序。

    传动系统断开控制模块（DDCM）如图33所示，PTU由DDCM控制。DDCM控制一个三相电机，该电机用于驱动爪形离合器执行器环以连接／断开PTU。电机中的霍尔传感器用于监测驱动电机的位置。DDCM是一个从属单元，由AWDCM通过专用AWDCAN总线进行控制。DDCM通过EJB中由BCM控制的继电器接收电源。