3 车身系统控制模块硬件在环测试应用
    3.1 系统开环调试及测试用例开发
    负载台架搭建后，需进行系统开环调试。在调试过程中依据由少到多、由简到繁的原则，依次进行每个控制模块的开环调试，最后完成车身系统多控制模块的联调测试。前期拔除2个BOB接线盒中全部桥接件，使机柜与负载台架完全断开，然后逐次单个插人BOB桥接件，进行功能验证和机柜/台架信号列表的编写，并在测试软件ControlDesk中进行相应操作控件的建立，通过操作ControlDesk对机柜供电/搭铁、开关输入/出、模拟输入/出、PWM输入/出等的全部功能测试验证。
    开发测试用例前进行测试矩阵的开发。测试矩阵中将每个控制模块的功能点进行分类统计，包含功能安全等级、测试深度、用例条数、功能特性等描述。测试用例则是对每个功能点进行细化，含具体的测试用例序列号、详细测试步骤描述、每一步骤对应期望结果描述等。

    3.2 测试序列编写及测试执行
    本系统使用dSPACE AutomationDesk软件基于HIL API国际标准进行自动化测试序列编写，便于不同测试硬件平台切换时的序列复用。本系统针对不同项目建立工程文件，在工程中建立全局数据变量库，并针对各个功能点单独建立局部数据变量库，便于测试团队多人测试的分工与整合，如图6所示。

    基于已开发测试用例，将常用的测试操作动作，如上/下电、灯控开关、刮水/洗涤开关等建立用户常用基础动作库，便于在不同测试序列搭建中快速调用，提高测试序列编写效率。
    依据测试用例，逐次搭建测试序列，将关键变量进行采集，在测试结果检验项中使用Python语言对测试结果进行分析、判断，建立测试通过和失败的评价标准；执行测试序列，显示测试结果并输出测试报告。表2是本系统针对两个车型项目进行测试统计的结果。经过测试统计发现使用硬件在环测试系统后不仅扩大了电器测试范围及深度，发现更多的产品设计问题，同时平均测试效率也较传统手动测试方法提高了10.24倍。工程师人力时间可节省90.2%，以每工程师年薪10万，5人测试团队计算，一个持续3.5年开发周期的新车型项目，在人力成本上至少可节约150万。表2中手动测试时间及本系统硬件在环测试时间均基于相同功能规范进行测试统计，手动测试时间按传统黄板车及实车环境，工程师每天8h工作时间计算测试。考虑到硬件在环测试设备的可连续工作特性，在本系统测试时间计算上未考虑休息间段时间及测试序列开发时间。

    4 总结
    通过Matlab/Simulink建立仿真模型，借助dSPACE软、硬件平台的无缝集成特性及可配置I/O资源，实现了车身系统控制模块硬件在环测试平台的搭建及开、闭环测试调试。
    经过两个开发车型项目的测试应用，证实了该系统可较大提高测试效率，扩大电气测试范围，加深测试深度，在车辆投产前及早发现更多的产品设计问题，帮助提出改进建议，在提高产品品质、缩短产品开发周期、减少产品开发费用上意义重大。

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