杨殿阁等针对北斗卫星定位系统的特点，使用电子罗盘、陀螺传感器和车速传感器等多种传感器，基于嵌入式系统平台开发了一种车辆组合定位系统。以Kalman滤波算法为基础，设计了航向融合和航位融合算法，实现了车辆位置和行车方向的测量。
    陈志刚等改进了现代农业车辆无源北斗定位系统导航定位精度的问题。研究者采用无迹卡尔曼滤波算法UKF（Unscented Kalman Filter）实现农业车载导航系统的非线性状态估计，解决了现代农业车辆在作业过程中受定位接收机本身误差、环境噪声以及人为干扰等因素影响，导航定位不精确的难题。后期通过统计建模，开展仿真试验，研究结果表明：在车载导航状态估计中，UKF滤波方法优于EKF滤波方法，定位精度可以达到1m左右。
    杨增辉等研制了2种具有高增益、低仰角特性的车载天线。为确保车载天线具备良好的接收效果，车载天线的最大增益最好出现在卫星所在的轨道位置，并且具有方位角上的全向性。为检验其性能，研究者将研制的车载天线从增益、低仰角特性以及轴比等关键性能与贴片天线进行了对比。对比试验表明：所设计的车载天线具有较好的低仰角、高增益等特性，可以使装备该天线的车辆在任何地区都能准确可靠地接收北斗卫星导航信号，提高了定位精度及导航准确性。
    邹洪等习利用主辅站技术可靠性高，无需双向数据传输和服务用户无数量限制等优点，将基于北斗卫星导航系统的主辅站技术应用于车载导航中，提高车载导航的定位精度，有效解决了传统车载导航定位技术的不足等问题。
    2.2远程监控
    刘红等研究了一种基于北斗导航的车载监控系统。系统采用软硬件结合的开发方法，基于S3C6410开发板进行研发，使用Linux作为操作系统，实现了图像采集、北斗卫星导航定位以及GPRS无线传输等功能；系统可实时监控汽车，10s内通过短信方式快速提供车载位置和图像信息，解决了车辆失窃以及车内盗窃事件因缺乏有力的证据等问题无法侦破的困难。
    史顺玉等提出了一种基于北斗卫星导航系统和移动通信网络的车辆远程实时监控管理调度方案。该方案创新性地将射频识别（RFID）技术应用到车载终端与路边车辆管理服务系统之间的短程无线通信中，有效解决了现有的汽车行驶记录仪功能单一、通信能力差的缺点，符合未来智能交通系统的发展趋势。
    赵亮等设计了一种基于北斗／GPS和GPRS的车载定位终端。该终端具备车辆实时监控、温度监测和短信服务等功能，可对车辆位置信息进行采集，实现对车辆更加有效的实时监控。仿真试验结果表明：设计的车载定位终端系统定位精度高，定位性能稳定、响应快，首次冷启动定位时间35 s，热启动1s，重捕获小于1s，定位三维精度（RMS） 3 m，速度精度0.1 m/s，在车辆实时监控领域具有一定的应用潜力。
    梁本仁等提出了以高速公路车辆监测为例，以北斗差分定位技术为核心，实现车辆厘米级实时定位，结合地理信息系统（GIS）、嵌入式系统及网络等技术建立基于北斗的车辆精确定位监测系统。研究者利用双频相位观测值的宽巷组合，采用LAMBDA方法快速固定整周模糊度，切实有效提高车辆精确定位精度。
    王春刚等开发研究了一款基于北斗导航系统的车载嵌入式终端。该终端以中国的北斗导航系统为依托，将嵌入式技术、计算机技术、GIS技术、北斗卫星定位通信技术有机结合起来，实现了对移动目标的图上定位和远程通信指挥，推动了车辆信息化的发展水平。

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