2.4  ECAS电控系统控制原理
    ECAS是电子控制空气悬架的复杂系统。其中ECAS-ECU是控制中枢，负责接收各种传感器输入的信号并进行运算，然后给执行器输出控制悬架的刚度、阻尼力和车架高度的信号。同时，ECAS-ECU还监测各传感器的信号是否正常，若发现故障，则存储故障代码和相关参数，并点亮故障指示灯。重汽ECAS系统还包含提升桥电磁阀和主电磁阀，负责车架和提升桥的升降。在驱动桥左后、右后气囊，提升桥左前气囊、提升气囊上装有4个气压传感器，在驱动桥上方的左右车架上装有2个高度传感器。ECAS控制电路示意图见图9。

    在图9中，传感器B701、B702、B703的电源和负极都是来源于ECAS-ECU上第2个插接器上的端子；电磁阀Y701、Y702、Y703的电源也是来源于ECAS-ECU上第2个插接器上的端子。翘板开关上的输入信号都是来自整车上的24 V电，并用ECAS-ECU上的端子判断是否有24 V电，来确定翘板开关的工作状态。
    结合ECAS控制电路图可以看出，在首次装配完成ECAS系统后，通过整车上的30电、15电和搭铁线为ECAS-ECU供电，此时ECAS-ECU正常工作，应对ECAS-ECU进行参数标定，主要包括3个高度值的标定，将所需的高度值写入到ECU中。这样便于驾驶员在日后使用时，直接操作遥控器或者翘板开关就可以使ECAS-ECU做出相应的输出到各电磁阀，完成预先设定好的功能。对于6×2车型，在对后桥提升的过程中，ECAS-ECU会通过与整车所连接的CAN-H和CAN-L线将提升工作信号传输到组合仪表上，组合仪表显示相应的指示符，提醒驾驶员此时提升桥处于提升状态。若ECAS系统发生故障，ECAS-ECU则通过CAN线发出系统故障信号给组合仪表，组合仪表上的ECAS故障指示灯亮起，起到实时提醒的作用，使ECAS系统在使用过程中更加安全可靠。

    3       ECAS系统的优点
    1）高度可调，提高运输效率。如快速拖挂，快速装卸货物。
    2）车辆轻量化。在驾驶过程中减少空气消耗，降低空气阻力，降低油耗，减少轮胎磨损。
    3）后桥为随动桥，在空载、半载条件下，可以提升。通过提升桥，实现最佳辅助驱动功能。
    4）平顺性较好，固有频率较低，舒适性较高。
    5）保持底盘高度不变，可以有效保护货物，减少货物在运输途中的损坏，并降低车辆对道路的冲击。
    4 注意事项
    1）ECAS遥控器仅在车速小于30 km/h时才会起作用，车速超过30 km/h后，不能通过ECAS遥控器进行操作。
    2）无论整车处于何种高度，当车辆时速超过30 km/h时，都会自动恢复到正常高度（程序设定）
    3）操作提升桥时，需要将整车恢复到正常高度，然后再进行后桥提升，提升高度为120 mm。
    4）车辆只有在空载和半载的情况下，可以提升后桥，一旦驱动桥轴核超过13t，后桥就无法提升。
    5）整车高度的调节是在一定范围内实现的，正常悬架高度210 mm（车架下翼面距车轮中心），以正常高度为基准，可实现车架向上100 mm和向下90 mm的调节。
    6）使用提升桥功能时，提升桥提升的高度必须满足挂车正常使用要求。该车整车底盘高度较高的情况下，提升桥提升后，将可能导致提升桥轮胎上顶点接近或超过鞍座平面。
7）在制动过程中，ECAS将不起作用。
 

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