2 主从式网络管理的应用场合
    主从式网络管理没有网络管理报文，仅需在正常的通信应用报文中增加信号即可实现，该类型网络适合用于如下情形。
    情形1，传统车整车下电后（钥匙OFF挡），动力CAN子网中有需求延时通信的节点。比如某些车型中，电子稳定程序（ESP），会要求电子手制动控制器（EPB）在规定时间内将驻车状态信号发送后，ESP才会释放制动。针对这种问题，以往的解决方式是整车下电后，强制相关控制器继续通信一段时间，在该时间内功能执行完成。但这样的解决方式，往往仅适用一款车型，零件的通用性不强。通过采用主从式网络管理，控制器功能执行完成后即可进入睡眠状态，简单高效。
    情形2，在混合动力或者纯电动车型中，动力CAN子网或混动CAN子网的部分节点，例如，整车下电后节点要进入睡眠；或者当充电过程中，节点需要保持唤醒。对于以上类型节点，虽然通过OSEK直接网络管理或AutoSar网络管理，也可以实现，但其软件要比主从式网络管理复杂得多。
    情形3，在局部网络（Partial Networking、PN）的应用中，使用主从式网络管理能够实现分组睡眠，进而降低整车能耗。实施中需先将网络中的从模块节点分组，主模块节点对应从模块节点的分组分别设置对应的“睡眠应答”信号，再结合PN物理层的要求，即能实现网络节点分组睡眠。

    3 结语
    本文阐述了一种新型的主从式CAN网络管理主要介绍了主从式网络管理概念、主模块节点与从模块节点的网络管理状态、各状态之间的迁移流程和条件、建议的应用场合等几个方面。
    本文的新型网络管理模式，对传统的网络管理方法进行了一定的改进，增强了软件的通用性、简便性，同时在部分情况下可以实现降低整车能耗的作用，为整车CAN网络管理提供了重要的参考。
 

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