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2 程序调试
在调试之前，首先应仔细检查各模块间的线束连接（主要是通信线束），确保各模块通信线束连接正确。此步骤是以后顺利调试的基础！在首次向模块内部输入程序之前，各模块内部的硬件都处于“睡眠”（非激活）状态。此时，用Thservice软件无法看出连接在模块上的输入、输出状态。因此，首先需向各模块内部输入系统程序（System Program），唤醒模块的硬件系统，为输入逻辑应用程序（ApplicationProgram）和进行电气调试做准备。如图8所示。在Thservice软件中向模块传输系统程序：Load nodesSystem→选择模块→Load。
在Thservice软件中向模块传输系统程序：Loadnodes System选择模块Load系统程序传输完成后，在对应模块的“PROM Ver”、“Serial no”、“Status”列中分别会显示出系统程序的版本号、序列号（模块编号）以及目前状态。如果程序传输正确，在“Status”一栏会显示“Loaded”，表明顺利完成；如果出现“No Answer”等显示，则说明模块间的通信线连接有问题。此时应立即检查各模块之间数据线连接是否存在问题。
该界面如图8所示，显示了所有的数字信号输入（Digital Inputs）。底色为白色的输入表示该输入已被激活（Activated）；底色为黑色的输入表示该输入处于切断状态（Off）；灰色底色显示的是未被激活的输入（Not Active），表明该输入未被定义到控制程序中。
在电气系统调试中，如何利用调试软件进行故障原因查找，以车内部照明灯故障为例进行说明，如图9所示。现象：当驾驶员利用灯的开关对灯进行控制时，灯没有任何反应。
调试步骤：①将电脑与模块的通信线相连接；②启动“Thservice”软件，并选择与该车型相对应的调试文件夹；③在主界面上点击耳朵状的图标—“Listening”；④将车内部灯的控制开关打开到激活位置；⑤与该内部灯控制开关相对应的输入功能应该被激活（底色变成白色）。同时，可按如下步骤进行错误追踪：根据输入功能是否被激活，采用如下2种方法追踪可能的错误。
1）“否”可能的错误原因是：①插件连接不好，导线断路；②开关可能损坏。此时，需通过检查电气原理图或线束图，找出与该开关相连接的输入脚和模块。
如果没有电路图，则可以通过以下的步骤来检查错误：①在“Diagnose”菜单下，选择“SelectedListening”，显示该开关连接到哪个模块上；②在“Diagnose”菜单下，选择“Self test”，进行模块自检，检查（test）与开关相连接的模块，然后显示开关输入的功能代号（input number）；③在“Diagnose”菜单下，选择“Read Pin Voltage”子菜单，然后选择与开关相连接的模块，将会显示输入的相关信息、与开关相连接的针脚的代号以及针脚上的电压值。
2）“是”表示开关的工作是正常的，可能的错误原因是：①灯泡损坏；②输出部分接触不良，导线断了；③模块3和4之间的通信产生错误；（圣模块输出损坏。
按以下步骤进行检测：①在“Diagnose”菜单下，选择“Self test”，并点击“Test system”。显示出模块的当前状态，以及不工作输出的状态。②在“Diagnose”菜单下，选择“Self test”。选择内部照明灯所连接的那个模块，并点击“Test Node"。该模块所连接的输出当前状态会显示出来，有错误输出的错误类型也会在软件中标识出来。③在“Diagnose”菜单下，点击“Control Outputs”或“Read Pin Voltage”。选择相关的模块，并点击“Read”，该模块上的输出脚的编号、状态以及电压值就会显示出来。
利用“Control Outputs”功能，可以很方便地检查与模块输出脚相连接的用电器的工作是否正常。 “Control Outputs”是通过软件来强制控制输出口的工作状态，此时程序不起作用。当进行电气系统调试时，如果能通过软件的“Control Outputs”功能确认可能出现故障的用电器能在强制条件下正常工作时，就可确认该用电器是没有问题的。可能的错误原因是：线束连接、通信线束连接、程序等。所以，借助于软件手段，可以更方便快捷地查找到故障点。
