2 测试方案
    2.1系统组成
    控制器PMM测试过程中，需要对CAN/LIN总线信号、电子负载Load及继电器进行实时、有效的检测。
    测试系统主要由车辆总线接口、被测系统、上位机组成。其系统结构如图2所示。

    图2中，用户输入输出接口UI，是上位机的用户交互部分，包含用户输入输出交互界面，是测试参数输入和测试结果输出显示的接口；车辆总线接口Peak-USB Pro FD，是被测系统与上位机的信号转换装置；车辆CAN总线信号、LIN总线信号经Peak-USB Pro FD转换后，通过USB线传送至上位机处理。
    考虑到测试系统的可靠性和稳定性因素，在实际使用中，采用了一台PC机安装一套上位机软件，同时对4台PMM控制器进行测试的方案。
    2.2车辆总线接口
    车辆总线接口设备采用Peak公司的双通道设备，型号为PLAN-USB Pro FD（以下简称PCAN卡）。Peak公司的这一型号产品支持LIN、CAN和CAN FD（即CAN withFlexible Data Rate，灵活数据传输率）标准，发送和接收CAN FD和LIN报文。其采用高速USB 2.0适配器，接口形式为USB，使用2路CAN/CAN FD通道和2路LIN通道。CAN FD主要特征是高数据传输带宽，并向下兼容CAN标准。PCAN-USB Pro FD的性能参数如下。
    1） CAN工作特性：①符合CAN规范2.0 A/B和FD 1.0；② CAN FD数据域（64位），比特率40kbit/s- 12Mbit/s；③CAN比特率40kbit/s- 1 Mbit/s；④CAN FD通道单独隔离USB和LIN。
    2） LIN工作特性：①比特率1 -20kbit/s；②可用作一个LIN主站或从站（1 ms主站任务分辨率）。
    PCAN-USB Pro FD适配器经由USB把PC电脑连接到CAN FD网络和LIN网络，可同时连接2种总线和4路被测设备（2路CAN FD、2路LIN）。

    3 方案软件设计
    3.1用户界面设计
    设计上位机软件用户界面时，要求对被测设备所处状态能准确显示输入、输出参数的清晰表达。方案中，同时进行测试的设备有4套，需要显示的状态有CAN信号和LIN信号的通断、R1和R2继电器的通断及闭合次数，测试过程中的出错信息等。用户界面如图3所示。

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