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3.2软件流程
3.2.1信号检测流程
1） CAN信号检测时，CAN报文通过PCAN卡传送到PC的上位机处理，报文发送周期为100 ms。记录测试数据和出错信息，通过UI显示测试情况。CAN信号测试流程如图4所示。
2） LIN信号测试中，把被测设备PMM作为主节点，PLAN卡作为从节点。PMM控制器发送LIN报文，报文发送周期为120 ms，通过PCAN卡传送到PC的上位机处理。记录测试数据和出错信息，通过UI显示测试情况。LIN信号测试流程如图5所示。
3.2.2出错处理
出错处理算法：加5减3的算法，即每次出现报文出错或丢失计数器加5，计数为＋5。如果报文正确接收则减3，计数为－3。当累计值小于0时，置累计值为0。当累计值大于或等于30时，认为报文收发时发生了连续性的报文错误，进行出错处理和变量重置。出错处理算法流程图如图6所示。
4 应用
基于双通道的PLAN-USB Pro FD支持2路CAN收发和2路LIN收发，因而在一台PC中安装一套上位机软件能搭载8-16个PMM控制器进行测试。考虑到数据处理难度、设备装置复杂程度、实际可操作性和便利性，实际使用中采用了一台PC安装一套上位机软件搭载4台PMM控制器的应用方案。该测试系统在PMM控制器DV模拟测试中使用情况良好，自动化程度高，省去了人力值守，降低了测试成本。
