摘要：本文介绍百度、谷歌无人驾驶汽车的发展，并进行对比分析。

    无人驾驶汽车可以通过传感器感知道路环境，通过车联网技术获取实时道路信息，根据实时交通状况自行规划路线，在危险情况时提醒驾驶员，在不同程度上代替驾驶员控制汽车。这样可以有效地改善交通拥堵，减少环境污染，提高资源利用率，真正地实现安全、快捷、舒适、绿色出行。
    目前，自动驾驶技术的发展已经得到了广泛的认可和重视。无人驾驶技术的研发主要分为两大阵营：以特斯拉、奥迪为主的车企以及谷歌、百度等互联网企业。本文主要分析百度和谷歌的无人驾驶汽车技术的发展状况。

    1 百度无人驾驶汽车
    1.1发展目标
    百度在无人驾驶汽车上的发展目标是3年实现小规模的商用，在一些城市内实现无人驾驶实地运营，5年内（2021年）实现大规模的量产。百度是全世界最早宣布在2021年实现大规模量产无人车的公司。
    1.2项目进度
      百度在2013年宣布启动无人车项目，该项目的核心技术是人工智能系统，也被称作“百度汽车大脑”。2014年7月，百度首次发布“百度无人驾驶汽车”研发计划，并宣布研发的无人车保留转向盘和踏板。9月，百度宣布与宝马合作，共同研发无人驾驶技术，百度负责数据与服务，宝马则负责硬件制造，预计3年内推行半自动驾驶汽车。
    2015年，百度成立了专门的自动驾驶事业部，这个部门直接研发L4级完全自动驾驶技术。12月，一辆由百度改造的宝马3系GT无人车从北京出发，驶入G7京新高速，完成长达30 km的路测，最高时速100 km/h，时长约40 min，途中实现了跟车减速、变道、上下匝道、超车、掉头等复杂动作，如图1所示。这是百度首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。

    2016年是《中国制造2025》全面实施的一年，更是百度无人驾驶汽车技术发展最重要的一年。3月，百度正式对外发布“智慧汽车战略”，并宣布与长安汽车签署战略合作协议，百度将会把车机互联的解决方案大规模地植入到长安的车辆中，并与长安共同开发车辆语音控制技术，实现该技术在长安车型上的量产搭载。此外，双方还会在全新的地图生产模式、自主品牌驾驶方案、车队管理平台、大数据分析系统上展开更深入的合作。
    在9月1日举办的百度世界大会上，百度正式宣布成立L3事业部，该事业部只研究高速和停车2种情景下的应用，向汽车企业提供L3级自动驾驶系统解决方案，协助汽车厂商实现自动驾驶的智能化升级，还为车企提供CarLife、CoDriver、MapAuto等产品解决方案。自此，百度实现了“两条腿走路”的策略。在下午的无人驾驶汽车分论坛上，百度高级副总裁王劲宣布，百度无人驾驶汽车获得美国加州政府颁发的第巧张无人驾驶汽车上路测试牌照。
    在11月16日的第3届世界互联网大会上，百度无人车首次公开亮相，18辆百度无人车队在桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内实现试运营，如图2所示，亮相的车型包括北汽EU260、奇瑞EQ和比亚迪秦版。通过此次成功运营，百度首次实现了在开放城市道路下的完全自动无人驾驶，推进了无人驾驶技术从封闭研发测试环境走向开放城市道路运营环境的进程，为后续无人驾驶技术的研发提供了宝贵的经验。

    在这一年里，百度还先后与安徽芜湖和上海国际汽车城合作共建运营区和示范区，为无人驾驶汽车的发展运营铺路。
    2017年1月初，在国际消费类电子产品展览会（简称CES）上，百度和长安一起搭了展台，展示了长安睿骋无人驾驶汽车（图3）。百度宣布将L3事业部改名为智能汽车事业部，并与北汽达成战略合作，预计2017年年底开始路测L3自动驾驶车。百度还发布了自动驾驶AI平台Road Hackers，宣布会首先开放1万km的自动驾驶训练数据，并最终将所有的大数据资源开放给开发者。后期，百度还会与清华大学合作，共同进行国内道路环境下自动驾驶技术的开发，实现真正的产学研相结合。

    1.3技术发展
    百度无人车拥有先进的感知系统，采用64线激光雷达进行自身定位和感知周围信息，使用毫米波雷达检测障碍物，2个高动态范围相机模组识别红绿灯及交通标识。百度自主研发了车载计算中心，使用CPU+GPU+FPGA的异构计算平台。其最核心的部分是百度汽车大脑，它可以根据周边环境情况，进行最优路径规划，通过预测周边车辆、行人的意图，作出决策，还可以通过不断地驾驶，提升自己的感知和决策能力，保证舒适、安全的出行。
    自主技术研发，是百度无人驾驶汽车生态的基石，截止到2016年11月底，百度自动驾驶技术的专利申请数量已经达到605项。百度主要依赖人工智能和深度学习的积累，从事十项与无人驾驶汽车相关的技术开发，包括环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全十项技术。

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