说明：①故障等级占3位，共有4级故障等级，其中4级故障最为严重。②系统分类代码为P, C, B, U，分别代表动力系统代码、底盘系统代码、车身系统代码和通信网络系统代码；为了与SAE J2012故障代码定义兼容，定义第1字节系统分类代码中的P, B, C, U用第4位和第3位来表示，具体为00: P; 01: C; 10: B; 11: U。故障代码定义如表11所示。

    按照故障代码格式给出故障码例子，如电机母线电压欠压故障为3级故障，故障代码为P1064，故障代码示例见表12。

    5.2诊断功能定义
    现在就仪表节点给出诊断功能定义示例〕电动汽车仪表上要通过CAN总线显示电动汽车特有的一些点亮符号41可参照表13。

    我们定义一个字节来包含表13中的报警提示，并定义0一指示灯不点亮，没有发生故障；1—指示灯点亮，发生相应故障。报警提示定义见表14。

    5.3版本信息
    版本信息是诊断中一个需要关注的点。在诊断测试过程中，很多时候会出现信息不匹配，这时候首先要查的是版本信息是否正确，因此主机厂一般都会要求网络中的各个节点发送自己的版本信息。版本信息定义见表15。

    6 总结
    本文从诊断拓扑、诊断标准到用户自定义的诊断参数，详细阐述了诊断系统的设计过程。此外还对电动汽车的节点进行了系统分类，并提出了一种自定义的诊断故障代码格式。
 

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