一、电动机控制器
    较好的汽车电动机控制器（MCU）将微电子器件和功率器件集成到同一芯片上，变成了功率集成电路（PIC ），也叫“智能功率（IPM）”，其目的是进一步减小体积，降低成本，并且改善其可靠性。PIC包含功率模块、控制、保护、信息传递．及制冷等。
    PIC合成存在的主要问题是高电压与低电压器件的绝缘以及冷却问题。不过，在今后的发展中，这种技术是最有希望应用在电动汽车驱动系统中的，关键在于对器件的集成和包装。
    目前国内电动汽车电动机控制器多数采用分立元件制作，功率集成电路形式的汽车电动机控制器技术大多掌握在国外的企业中，不过随着中国电动汽车市场的日益成熟，国内企业不久便会掌握这项技术。
    如图1所示为电动机控制器内部结构，汽车电动机控制器主要包括DSP电动机控制板、IGBT驱动器电路板、IGBT （IPM）模块、控制电源及散热系统。

    DSP电动机控制器的功能为，接收整车控制器的指令并反馈信息；检测电动机系统内传感器信息；根据指令和传感器信息产生逆变器开关信号。
    IGBT驱动电路用来接收DSP的开关信号并反馈相关信息；放大开关信号并驱动IGBT；提供电压隔离及保护功能。
    控制电源为DSP提供电源，为驱动电路提供多路相互隔离的电源。
散热系统为电力电子模块散热，为控制器组件安装提供支撑，为控制器提供环境保护。

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