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电动机由外圈的定子与内圈的转子组成，是汽车的动力源之一，向外输出扭矩，驱动汽车前进后退；同时也可以作为发电机发电（例如，在滑行、刹车制动过程中以及发动机输出的额外扭矩的势能或者动能通过电机转化为电能并存储起来）。
电动机工作参数如下。
①最大功率：110kW（在EV模式下是车辆的主动力源）。
②额定功率：40kW。
③工作电压：DC706V。
④最大转速：10000r/min。
⑤最大扭矩：200N·m。
比亚迪唐前驱电动机外部连接如图1、图2所示。
唐前驱电动机内部零件安装位置如图3所示。
旋转变压器（简称旋变）是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正、余弦函数关系，这种旋转变压器又称为正、余弦旋转变压器；旋转变压器作为速度及位置检测，可以反馈给控制器进行监测，以准确控制电动机的转速及位置。旋转变压器由旋变线圈、信号盘组成。部件实物如图4所示。
唐使用的驱动电动机为交流无刷永磁同步电动机，通过采集电动机旋变信号进行工作。当车辆要行驶时，电动机通过旋转变压器检测到电动机的位置，位置信号经过处理后发送给控制器，控制器再输出逻辑信号控制IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管）的通断，使其输出近似正弦波交流电。电动机连接电路如图5所示。
正余弦之间，正余弦和励磁之间，以及旋变信号和壳体之间阻抗大于50Mf2。电动机线圈测量电机A,B,C三相高压线之间阻值为（0. 36±0. 02M。电机连接端子分布如图6所示。
