内转子式如图11所示，则采用高速内转子电机，配备固定传动比的行星减速器，也称轮边减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000/min。所选用的行星齿轮变速机构的速度比为10: 1，而车轮的转速范围则为0～1000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毅电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。

    6．其他高压辅助设备
    （1）车载慢充（图12）：车载慢充系统需要提升低压转高压的转化效率。需要注意的是使用家用插座为电动车充电时，也需要考虑插座及线路的承受能力，需要额定电流为10A的单项220V插座，如果采用一些伪劣产品的插座，也可能导致充电插座烧毁、线路烧熔等安全隐患。


    （2）漏电保护器（图13）：通过将一端和负极相连，一端对车身连接，检测电流和电压值，一旦发现有超出限制的电流和电压，则报警并切断控制模块，保证蓄电池系统泄露电流量不超过2mA（e6车型）；整车绝缘电阻值应大于100Ω /V（e6车型）。

    （3）挡位控制器（图14）：用来控制电动车前进、后退、停车等动作的部件，由于电动车与传统燃油车的控制方式不同，故挡位控制类似自动挡。

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