纯电动汽车完全由动力蓄电池提供电力驱动，由于蓄电池普遍存在充电时间长、寿命短、外形尺寸和重量大等严重缺点，一直以来，电动汽车的市场较小。随着国家对新能源汽车的支持力度不断加大，相关政策、法规也不断完善，纯电动汽车普及得越来越广。本文将以东南v5电动汽车为例，介绍纯电动汽车的动力驱动及其控制原理。
    一、动力驱动完成部件
    1．电池系统架构
    电池系统基本结构如图1所示，动力电池系统包含地板下的电池包（图2）、后备箱的电池包（图3）以及两电池包之间连接的高低压线束（图4）等，为整车提供电能。







    电池包1内的电池管理系统（BMS）监测与分析电池系统的运行过程，一旦出现过压、欠压、过温及过流等现象时，会将电池系统的故障等级发送到整车网络，并根据不同的故障等级实施不同的措施，保证驾驶员安全。此外， BMS还具有高压电安全管理功能，包括碰撞断电、充电控制、高压互锁、热管理、高压采样、高压绝缘监测、高压继电器驱动、高压继电器诊断、高压预充控制、管理电池状态及应用策略等。

    2．电机系统
    包括永磁同步电机和电机控制器，电机（图5）用于驱动车辆行驶，其特点是易于安装和维护方便，此外还具有体积小、重量轻、运行可靠、高效率和控制精度高、低振动噪声、高转矩平稳性及良好的调速性能等特点，给客户带来舒适、安全平稳的驾驶感。

    电机控制单元（MCU，图6）通过外部开关量和模拟量输入来获取当前转矩指令、运行模式和旋转方向，并根据反馈得到的电流和电机位置信号，将高压直流电源变换为所需要的电压幅值和频率可调的三相交流电，驱动无刷直流电机运转；同时，通过检测当前的转子位置信号和对电机的相电流进行实时采样。

    3. DC-DC变换器及充电机
    DC-DC变换器与充电机（图7）集成为一体机内，变换器将高压直流电变换成低压直流电供整车的低压负载使用，且可以对低压铅酸电池进行充电；电机将220V交流电转换为电动车充电电池使用的高压直流电。充电机具有充电稳定，转换效率高等特点，并具有输出短路，输出反接，输出过欠压，输入过欠压，过温等保护功能。

    4．整车控制系统
    整车控制系统（VCU，图8）的作用是读取各传感器的输入信号，并按设定的程序进行计算处理，产生相应的控制信号输出到各系统的执行元件。同时ECU的故障诊断系统对各部件或功能进行监控，一旦探测到故障并确认后，则存储故障码，调用“跛行回家”模式。当探测到故障消失时，车辆恢复正常使用。

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