需要重新初始化的情况如下。
    进行如下任一项操作后均需要将系统初始化，以便让ALS ECU记录后高度传感器的初始信号值。
    ①更换悬架。
    ②拆卸和重新安装或更换后高度传感器。
    ③更换前灯高度自动调整系统ECU后。
    ④更换前大灯总成后。
    其中，蓄电池断电重新上电不需要进行初始化。
    初始化前的车辆准备工作如下。
    ①将行李箱和车辆卸载，确保备胎、工具和千斤顶在原来的位置，车内不能留有任何行李或其他重物。
    ②轮胎胎压处于正常压力范围内。
    ③检查并确认车内没有乘客。
    ④将前大灯关闭。
    ⑤将车辆停放在水平地面上并保持车辆高度不变。
    ⑥将启动按钮置于OFF挡位置。
    （1）短接初始化
    ①使用专用的短接器将诊断口2脚和4脚短接。
    ②短接好后，在20s内转动灯控开关，使近光前大灯闪烁3次（即点亮一熄灭一点亮一熄灭一点亮一熄灭）。
    动作频率要求：以约is的时间间隔打开或关闭近光前大灯。
    （2）诊断仪初始化
    ①将启动按钮置于OFF挡位置。
    ②将诊断仪连接到诊断口。
    ③将启动按钮置于ON挡位置，并打开诊断仪。
    ④进入以下菜单：车型诊断／唐／大灯调节单元／元件动作测试／前灯初始化。