（1）检查诊断接口
    ①CAN线是否正常，一般可以通过在诊断口测量CAN-H和CAN-L的电阻来判断。如果通过测量，电阻值在60～70Ω，则CAN主线可以正常通信；如果电阻无限大，则表明断路；如果电阻无限小，则表明短路。
    ②测量CAN-H和CAN-L的对地电压。正常情况下，CAN-H的对地电压在2.5～3. 5V之间，CAN-L的对地电压在1. 5～2. 5V之间；如果在0V左右则表明对地短路，如果大于正常值则可能对电源短路。
    ③对总线各模块通过CAN线进行诊断。诊断口的6脚和14脚分别为高速网的CAN-H和CAN-L，3脚和11脚分别为车载低速网的CAN-H和CAN-L。
    ④各模块都记录有与CAN通信相关的故障码，用于判断CAN通信是否正常。
    ⑤通过诊断仪读出通信异常时，先检查CAN线是否有故障，如果CAN正常，则再检查模块。
    （2）检查熔丝

     （3）检查电源线束（图1）

    （4） CAN总线检测与维修
    故障形式：CAN总线故障形式主要有CAN-H和CAN-1_短路、CAN-H对正极短路、CAN-H对地短路、CAN-H断路、CAN-L对正极短路、CAN-L对地短路、CAN-L断路共七种故障。
    故障代码：CAN总线使用三种类型的DTC，见表。

    （5） CAN总线系统的波形测量
    运用示波器可以同时测量CAN-H和CAN-L的波形。示波器的两个通道，分别接人CAN-H和CAN-L线路，这样在同一界面下同时显示CAN-H和CANA、的同步波形，能很直观地分析系统出现了哪些问题。
    （6） CAN总线终端电阻的测量
    ①拆下电瓶的电源线。
    ②等待约5 min，直到所有的电容器充分放电。
    ③连接万用表至DLC接口测量电阻值（DLC6号针脚为粉红色，14号针脚为紫色）。
    ④将电源管理器CAN插头拔下，检测总的阻值是否发生变化。
    ⑤把电源管理器CAN插头插好，再将驱动电机控制器CAN插头拔下。
    ⑥检测总的阻值是否发生变化，并分析测量结果。