2 仿真计算
    图4为本文在Cruise软件中建立的整车仿真模型L61。车辆部分参数为：质量1 209 kg；轴距2.5 m；质心至前轴距离1.2 m；质心高度0.5 m；车轮半径0.301 m。电机基本参数为：额定功率75 kW；最大转矩240Nm；额定转速3 000 r/min；最大转速10 000 r/min。采用串联式复合再生制动，优先使用电制动，在其产生的制动扭矩不足时，使用摩擦制动弥补。

    3 仿真结果分析
    在NEDC工况下，从图5中的仿真结果可以看出，在电池初始Soc值为0.8的情况下，有制动能量回收车辆的电池SOC值衰减速度明显低于无制动能量回收的车辆。说明制动能量在很大程度上得到了回收利用，能够有效延长车辆续驶里程。

    4 结语
    通过与无制动能量回收车辆的电池SOC进行对比，结果证明采用串联式复合再生制动，选取NEDC工况进行制动仿真，可以有效提高能量的利用率和整车续驶里程。
 

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