七、动力电机
    1．安装位置
    动力总成由动力电机及变速器组成。动力电机根据冷却形式分风冷和水冷，根据结构分为直流有刷电机、直流无刷电机及交流电机。比亚迪E6现在使用的电机为交流无刷永磁电机，通过采集电机旋变信号进行工作。当车辆行驶时，电机通过旋变压器检测到电机的位置，位置信号通过控制器处理，发送相关信号给控制器IGBT，逻辑信号控制IGBT开断，控制器输出的为近似正弦波交流电。
    电机定子的三相绕组在正弦绕组下形成圆形的旋转磁场，驱动电机转子旋转，在旋的过程中，旋转变压器作为速度及位置检测，可以反馈给控制器进行监测来准确控制电机的转速及位置。

    2．技术参数
    动力电机额定功率为75kW，最大功率为120kW，最大输出转速为7 500r/min，质量为130kg。电机外圈的定子与内圈的转子是汽车的唯一动力源，可向外输出扭矩，驱动汽车前进后退；同时也可以作为发电机，例如，在高坡下滑、高速滑行及刹车制动过程中把势能或者动能通过电机转化为电能存储。动力电机为永磁同步电机，具有高密度、小型轻量化、高效率、高可靠性、高耐久性、强适应性等特点。
    永磁同步电动机（PMSM）系统以高效、高控制精度、高转矩密度等特点在电动汽车电驱动系统中应用价值较高，同时要求其能在车辆使用环境下具有良好的动态性能。电动车对电机要求同样较高，为满足在纯电动模式下启动及纯电动续驶里程、加速和高速行驶的要求，电动车需较大输出功率、低速时高扭矩和调速范围宽的电机；另外，考虑到整车布置和使用寿命等因素，应尽量选取高密度、小型轻量化、高效率、高耐久性、强适应性的电机。依照目前技术而言，永磁同步电机是个较好的选择。
    3．旋转变压器
    旋转变压器（简称旋变）是一种输出电压随转子转角变化的信号元件，安装位置如图11所示。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正、余弦函数关系，这种旋转变压器又称为正余旋转变压器。

    旋转变压器用于运动伺服控制体系统中，作为角度位置的传感器和测量用。磁阻式旋转变压器的励磁绕组和输出绕组放在同一套定子槽内，固定不动。但励磁绕组和输出绕组的形式不一样。两相绕组输出信号，仍然应是随转角作正弦变化、彼此相差90°电角度的电信号。转子磁极形状作特殊设计，使得气隙磁场近似于正弦形。转子形状的设计也必须满足所要求极数。可以看出，转子的形状决定了极数和气隙磁场形状。
    4．驱动电机控制电路图及端子
    驱动电机控制电路图如图12所示；驱动电机故障检测数据列于表7。

    八、动力总成（电池包）
    1．动力电池结构
    动力电池是提供整车动力能源的设备，比亚迪E6采用的为
磷酸铁钻锂电池（每个单个3.3V；电池包标称电316.8V，容量
219Ah，一次充电61WH·h）.磷酸铁锂动力电池是用磷酸铁钻锂材料作电池正极的锂离子电池，它是锂离子电池家族的新成员。比亚迪E6动力电池可以4 000次循环，其放电容量仍大于75%，电池寿合行驶60000km，使用10年。动力电池电缆连接如图13所示。

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