一辆行驶里程约6.2万km的2014年大众高尔夫轿车。该车ABS灯偶发点亮。
    故障诊断：首先用VAS诊断电脑读取故障码，故障码提示内容为“右后轮转速传感器机械故障，偶发”，清除故障码后进行路试（以10～20km/啪勺车速），从诊断仪的数据流中读取的4个轮速无偏差，数据显示正常。可能造成右后轮速传感器故障的原因有：1．线路接触不良或信号干扰；2．右后轮轴承故障（因为轴承中分布均匀的场）；3．右后轮速传感器本身故障。本着由简单到复杂的排除方法，首先更换一个右后轮传感器，试车故障依旧；拔下右轮传感器插头时诊断电脑中变速器系统内报故障码
  “右后轮转速传感器电路电器故障，静态”，无法用诊断电脑清除，排除电路故障的可能；升起车轮拆下右轮轮速传感器，从传感器的安装位置观察，当慢慢转动车轮时，发现在右后轮轴承上吸附着一个小铁片。先不取下此小铁片进行路试，并观察诊断电脑中03的数据流变化情况，发现当车速达到60km/h后，右后轮的转速不稳定地变化（从60km/h的车速突然降到20～30km/h，而后又会马上升上来），而其他三个车轮数据变化正常。取下右后轮轴承上吸附的小铁片后进行路试，不再出现上述现象，故障灯也不再亮起，故障排除。
    维修小结：该车由于小铁片吸附在轴承上，造成右后轮转速传感器在检测时有不正常的磁力信号，从而使ABS系统报故障码。在排除大众车故障时遵循的原则是，有故障码要先按故障内容排查，但是故障码往往只是给出我们一个范围，具体分析时我们要根据工作电路的原理进行排查，本案例虽然报右后轮转速传感器故障，但是实际上问题出在机械部位。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0