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（2）吉利帝豪EV300电机控制器
吉利帝豪EV300电机控制器安装在前舱内，如图9所示，采用CAN通信控制，控制着动力电池组到电机之间能量的传输，同时采集电机位置信号和三相电流检测信号，精确地控制驱动电机运行。
电机控制器是一个既能将动力电池中的直流电转换为交流电以驱动电机，同时具备将车轮旋转的动能转换为电能（交流电转换为直流电）给动力电池充电的设备。
车辆制动或滑行阶段，电机作为发电机应用。它可以完成由车轮旋转的动能到电能的转换，给电池充电。DC/DC集成在电机控制器内部，其功能是将电池的高压电转换成低压电，提供整车低压系统供电，如图10所示。
电机控制器内部包含1个DC/AC逆变器和1个DC/DC直流转换器，逆变器由IGBT、直流母线电容、驱动和控制电路板等组成，实现直流（可变的电压、电流）与交流（可变的电压、电流、频率）之间的转变。直流转换器由高低压功率器件、变压器、电感、驱动和控制电路板等组成，实现直流高压向直流低压的能量传递。电机控制器还包含冷却器（通冷却液）给电子功率器件散热。电机控制器组成框图如图11所示。
电机控制器上高、低压线束接口及驱动电机三相线接口、冷却管路接口和低压充电（DC/DC）接口分布如图12所示。
①转矩控制模式：电机控制系统控制电机轴向四象限的转矩。由于没有转矩传感器，转矩指令（由整车控制器发送）被转换成电流指令，并进行闭环控制。转矩控制模式只有在获得正确的初始偏移角度时才能进行。
②静态模式：在电机控制器（PEU）处于被动状态（待机状态）或故障状态时被激活。
③主动放电模式：用于高压直流端电容的快速放电。主动放电指令来自整车控制器的指令或由电机控制器（PEU）内部故障触发。
④DC/DC直流转换：电机控制器（PEU）中的DC/DC转换器将高压直流端的高压转换成指定的直流低压（12V低压系统），低压设定值来自整车控制器指令。
⑤系统诊断功能：当故障发生时，软件根据故障级别使PEU进入安全状态或限制状态。
吉利帝豪EV300电机控制器电气系统原理图如图13所示。
