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一、电机控制器作用及组成
驱动电机控制系统是控制主牵引电源和电机之间能量传输的装置。其主要功能包括车辆的怠速控制、车辆前进（控制电机正转）、车辆倒车（控制电机反转）、DC/AC等。典型的电机控制系统框图如图1所示。
二、常见电动汽车电机控制器
（1）比亚迪e6双向逆变充放电式电机控制器（VTOG）
比亚迪e6双向逆变充放电式电机控制器（VTOG）是一款高度集成化的新型多功能控制器，其主要功能是电机控制与车辆控制、电网对车辆充电、车辆对电网放电、车辆对用电设备供电以及车辆充放电。驱动电机控制器通过采集加速、制动、挡位、模式等信号控制动力输出，如图2所示。
VTOG安装位置如图3所示，外观如图4所示。在VTOG上有低压接口、冷却液进水口和出水口以及高压插接器。
VTOG上的低压接口主要为外围低压用电设备提供低压电和接受外围低压设备输入信号。VTOG工作时会产生大量的热量影响工作安全和效率，为了降低其温度采用了水冷式冷却方式，VTOG壳体上有冷却液进出管道，如图5所示，低压接口端子标号如图6所示，低压接口端子定义见表1。
高压插接器以及连接电机的三相电接口如图7和图8所示。
